如何理解车辆系统的耗散结构？
自从接触了熵与耗散结构的概念后，鄙人就一直在想，作为当今日常生活离不开的车辆系统，如果能够搭建起类似的耗散结构，不就解决了各种问题吗？于是依葫芦画瓢整了如下的车辆耗散结构图，供参考与理解：
ODD
ODD, 运营设计域ODD（Operational Design Domain）一词的原始定义来自SAE J3016中的定义。
更多介绍详见：
一文详解自动驾驶的运行设计域（ODD） (baidu.com)
https://baijiahao.baidu.com/s?id=1710023131441801917&wfr=spider&for=pc
关于ODD的分类，有多个版本，如下分类作为参考
2. OEDR
目标和事件检测与响应OEDR（Object and Event Detection and Response）是DDT的子任务，包括监控驾驶环境（检测，识别和分类对象和事件，并准备按需要做出响应），并对这些对象和事件执行适当的响应（即根据需要完成DDT和/或DDT接管）。
动态驾驶任务DDT（Dynamic Driving Task）是在道路交通中运行车辆所需的所有实时运行和策略功能，不包括行程安排和目的地和航路点选择等战略功能。
3.失效响应
失效响应，即动态驾驶任务接管DDT fallback（Dynamic Driving Task fallback）是在相同情况下，用户对实施DDT或达到最低风险条件的响应在发生DDT性能相关系统故障后，或在ODD退出时，或ADS对达到最低风险条件的响应。
DDT/OEDR/失效响应的关系如下：
4. 耗散结构的车辆系统
当车辆系统符合耗散结构后，就能够实时感知环境信息并做出正确的选择，避免了不安全/低效等非预期的行为。
