【第九节】OpenCV颜色空间转换
目标
你将学习如何对图像进行颜色空间转换，比如充BGR到灰度图，或者从BGR到HSV等。
我们还要创建一个程序用来从一幅图像中获取某个特定颜色的物体。
1、转换颜色空间
在OpenCV中有超过150中进行颜色空间转换的方法。但是你以后就会
发现我们经常用到的也就两种: BGR↔Gray和BGR↔HSV。我们要用到的函数是: CV2.cvtColor(input_ image, flag),其中flag就是转换类型。
对于BGR↔Gray的转换,我们要使用的flag就是CV2.COLOR_ BGR2CRAY。同样对于BGR↔HSV的转换,我们用的flag就是CV2.COLOR_ BCR2HSV。你还可以通过下面的命令得到所有可用的flag。
输出：
注意:在OpenCV的HSV格式中，H(色彩/色度)的取值范围是[0，179],S(饱和度)的取值范围[0,255],V(亮度)的取值范围[0,255]。但是不同的软件使用的值可能不同。所以当你需要拿OpenCV的HSV值与其他软件的HSV值进行对比时，一定要记得归一化。
2、物体跟踪
现在我们知道怎样将一幅图像从BGR转换到HSV了，我们可以利用这-点来提取带有某个特定颜色的物体。在HSV颜色空间中要比在BGR空间中更容易表示-个特定颜色。在我们的程序中，我们要提取的是一个红色的物体。下 面就是就是我们要做的几步: .
从视频中获取每一帧图像
将图像转换到HSV空间
设置HSV阈值到红色范围。
获取红色物体，当然我们还可以做其他任何我们想做的事，比如:在红色物体周围画-个圈。
下面就是我们的代码:
追踪红色物体的显示结果如下：
注意：图像中有一些噪音，我们会在后面的章节中介绍如何消减噪音。
注意:这是物体跟踪中最简单的方法。当你学习了轮廓之后，你就会学到更多相关知识，那是你就可以找到物体的重心，并根据重心来跟踪物体，仅仅在摄像头前挥挥手就可以画出同的图形，或者其他更有趣的事。
3、怎样找到要跟踪对象的HSV值？
函数CV2.cvtColor()可以实现这个功能。但是现在你要传入的阐述是BGR值，而不是一幅图。例如，我们要找到绿色的HSV值，我们只需要在终端输入一下指令：
现在你可以分别用[H-100，100，100] 和[H+100，255，255]做上下阈值。除了这个方法之外，你可以使用任何其他图像编辑软件(例如GIMP )或者在线转换软件找到相应的HSV值，但是最后别忘了调节HSV的范围。
