【振动】

              【定义】：一种【周期性】的运动。

              【周期性】：时间上 ， 动作具有重复性的一种运动

           下面介绍振动的一种特殊情况【机械振动】

【机械振动】： 空间上一个中心位子，在中心位子重复出现。

                      

【机械振动的分类】：简谐运动（最简单的运动）

9.1 简谐振动：

       【定义】：小球运动的位置坐标 是组成 余弦函数点的一个个坐标。

        【简谐振动的产生】：利用弹簧和小球组合【弹簧振子】。

   

为了描述 小球，我们取【平衡位置】为原点，小球的位移记为   。

 则小球收到的弹力为： 

 小球的线性回复力：

 负号表示与  坐标轴方向相反， 弹力的方向始终指向平衡位子。

           

     将弹力和恢复力公式联立，并且用 角速度的加速度公式代替 弹性系数k

二、描述简谐运动的特征量

 【描述运动的特征量】：  共3个，振幅，周期和频率。

 【振幅】：离开平衡位置的最大距离

【周期】：完成一次完全振动的时间 

                                                   余弦函数：  

                                        【弹簧振子的周期】：

【角频率】： 单位时间完成全振动的次数

                      由频率我们可以知道，

                ，我们称此时为角频率，含义为 二派 秒内完成一次完全振动。单位为rad/s。角频率只有弹簧本身性质有关。

【相位和初相位】：单位为 rad

  【相位】振动方程：里面的

 为简谐运动的相位。

【初相位】：t=0时候，为初相位。相位的作用：确定运动状态。

常量A和的确定了振动系统的初始状态。