欧式起重机的防摇摆方式
欧式起重机防摇摆措施一般从机械和电气控制两个方面入手,常见的方式主要有机械防摇和电子防摇。

机械防摇摆一般采取的措施:加大小车处钢绳的出绳角度:交叉钢丝绳防摇摆;分离小车式防摇摆;跷板式防摇摆。以上任何一种机械防摇摆都需要增加欧式起重机自重且造价较高,在一些尺寸要求较高的场合受到限制,不利于欧式起重机轻量化发展,因此目前新制造设备很少采用。欧式起重机目前主要采用电子防摇摆,随着各类控制器、PLC、变频器等技术在起重机中的成熟应用,电子防摇摆控制系统迅速发展。电子防摇摆的主要实现原理是,当小车以一定的加速度运行时,测量出吊钩的偏摆角度,再通过控制小车加速或减速限制摆动。当物体达到设定的速度或者停止时,摆动很小或者基本没有摆动,从而抵消偏摆角。