新版焊接工艺，他来啦！

2023-04-11 16:13 作者:纳博特运动控制 0人读过 | 我要投稿

纳博特2207版本发布了，本次发布的版本焊接工艺不仅对于以前的功能做出优化还增加了许多新功能。满足用户不同类型的焊接需求，让用户在进行焊接操作时焊接的焊缝更加平整光滑，提高焊接质量。

焊接工艺界面优化

1. 2207焊接工艺参数图标的优化和参数界面布局的重新设计。

2. 焊接工艺状态栏界面优化，对于焊接工艺状态栏界面重新进行了布局设计，并且增加了微调整功能，方便用户在焊接的过程中及时的调整电流电压，让焊接的焊缝更加美观。

功能优化

焊机设置界面功能的优化

1．通讯方式我们增加了MODBUS TCP 协议，满足了不同用户焊机通讯方式不同的需求。

2．焊接电源厂家适配了更多厂家的焊机参数，让用户在选择纳博特焊接工艺时对于焊机的选择更加多样化。

电流电压匹配功能的优化

如上图所示焊机实际电流与设置电压的关系是一个折线图，多段匹配可以通过在不同折线段设置不同的电压以及焊机上面显示的电流/电压值计算出电流电压的函数关系，然后测试焊机电流/电压是否准确。

再启动/再起弧功能的优化

再启动功能防止发生断弧后出现空焊情况，我们可以通过设置再启动参数，然后重新给起弧信号让机器人继续焊接。

再启动功能增加了三种启动模式，分别是自动再启动,半自动再启动，停机

自动再启动：打开焊接中断检测使能，焊接发生断弧后控制器警告 (检测到焊接发生断弧)，此时伺服和程序都是在运行状态，然后机器人在发生断弧的点位以再启动速度回退到设置的再启动距离位置。

半自动再启动：打开焊接中断检测使能，发生断弧后，控制器警告 (检测到焊接发生断弧)，此时伺服运行状态，程序为暂停状态。然后点击启动按键，机器人会在发生断弧的点位以再启动速度回退到设置的再启动距离位置，然后给起弧信号机器人会继续焊接。

停机：打开焊接中断检测使能，发生断弧后，控制器报错 (检测到焊接发生断弧)，此时伺服就绪状态，程序为停止状态，然后点击启动按键后出现弹窗提示(断点执行，首行运行)。

1．选择断点执行的效果：机器人会在断弧的点位以再启动速度回退到设置的再启动距离位置，到达回退距离后重新给起弧信号，机器人又执行焊接操作。

2．选择从首行运行的效果：机器人会从头开始执行焊接操作。

再起弧功能

再起弧功能方便用户在焊接时出现断弧的情况下如果在设置的再起弧次数内给了起弧信号后可以继续执行焊接操作。

再起弧表示在焊机开始、焊接结束区间内发生断弧的情况下可以执行再启弧的最多次数，如果我们设置的起弧次数是2的话，那在发生断弧的情况下我们第一次给起弧信号如果起弧成功的话，机器人将继续进行焊接操作，反之超过2次还是没有起弧成功的话，就会报错。

防碰撞功能的优化

在焊接过程中如果焊枪发生碰撞，方便我们可以把焊枪托动到一个安全的位置，对于焊枪起到了一个保护作用。

焊枪发生碰撞，控制器报错（焊枪防碰撞被触发）无法清错，机器人也无法移动到安全位置，

打开屏蔽防碰撞，设置屏蔽时间，点击清错（防碰撞被解除）。

打开点动或拖拽模式使能，此时上电的话我们可以点动机器人的123轴，456轴进入拖拽模式（此时可以把焊枪拖动到安全位置）。

微调整功能

增加焊接电流/电压/速度单次调整量功能，方便在焊接过程中及时增大或减小焊接电流电压值。

焊接速度大小影响焊接的生产效率。为了获得最大的焊接速度，应该在保证焊接质量的前提下，按情况适当调整焊接速度，保证焊缝高低和宽窄的一致。

焊接电流需要根据焊接的条件（板子的薄厚、焊接速度、材质等因素）来匹配相应的焊接电流。

焊接电压即电弧电压（电弧电压是由弧长决定的）：提供焊接能量，电弧电压越高，焊接能量越大，焊丝融化速度越快，焊接过程中电弧不宜过长，否则，电弧燃烧不稳定，增加金属的飞溅，而且还会由于空气的侵人，使焊缝产生气孔

因此焊接电流必须与焊接电压相匹配，要保证送丝速度与焊接电压对焊丝的融化能力一致，以保证电弧长度的的稳定。

焊接渐变功能

增加了起弧电流电压的渐变，收弧电流电压的渐变。

摆焊功能

增加外部轴定点摆焊功能，外部轴一般使用机器人本体相互配合，使得焊接工位移动或者变位，外部轴定点摆焊功能，帮助焊接机器人更好地完成焊接工作。

例如：当焊接的工件是一个圆形的话，如果通过外部轴定点摆焊的话机器人运动的姿态和幅度变化不会很大，只需要通过外部轴与机器人协同，通过定点摆焊就可以实现。

焊接指令的优化

焊接开始指令

焊接开始指令增加使用临时工艺参数功能，在指令界面用户就可以跟据焊接的条件（板子的薄厚、焊接速度、材质）修改自己想要的焊接参数，方便用户在焊接时及时的调整电流电压值，确保焊接的焊缝更加美观，提高焊接的质量。两套焊接参数：一是下图所示的临时工艺参数，打开使用临时工艺参数开关，焊接参数则是设置的临时工艺参数，关闭临时工艺参数焊接的参数则是在焊接工艺界面设置的参数；二是焊接工艺里面设置的工艺参数。两套焊接参数满足用户跟据不同的焊接工件灵活调用的需求。