第一章：绪论

专业名词

自适应巡航控制（ACC，adaptive cruisecontrol）

车道保持辅助（LKA，lane keeping assist）

碰撞预警

驾驶循环（out of the loop）

国际机动车工程师学会（SAE，society of automotive engineers）

物联网（loT，internet of things）

车辆与车辆相连接（V2V，vehicle to vehicle）

车辆与基础设施相连接（V2I，vehicle to instruction）

开发自动驾驶技术的背景原因

1.交通安全

中国，2017年有超过63000人在交通事故中丧生；

欧洲，2017年有25000人在交通事故中丧生；

美国，2015年有55000人在交通事故中丧生。

2.交通事故原因

酒后驾车、超速行驶、误判、分心等

3.好处

便利性（自动化使人们在汽车行驶时能从事其他活动）

舒适性（根据乘车人员的喜好自动调节）

连接性（自动化与互联网的连接，可以更好的适应交通状况、各种道路环境）

可持续性（自动系统使行驶更平稳，避免不必要的加速减速，减少能源消耗）

全社会人员参与的机动性（自动化将使传统上无法或不允许驾驶的人群能够便捷出行，如醉酒的人、老年人、未成年人和视力障碍者）

SAE六级自动分类法

L0:完全手动驾驶，有一些简单的应急辅助设施

L1：有一个辅助驾驶系统，横向纵向控制都由驾驶员负责

L2：至少有两个驾驶任务能够自动完成，最常见的是自适应巡航系统（纵向控制）和自动车道保持（横向控制）

L3：系统能自动识别无法处理的情况，并提示用户接管

L4：驾驶员角色可以转变为乘客，系统能够处理多种路况

L5：对“驾驶员”无要求

物联网技术
V2V、V2I。

衍生出的问题

·哪些事可以满足社会和个人用户需求的技术？
·应该开发哪些辅助系统？其功能应该是什么？

·应该如何开发自动驾驶系统？

·如何设计和展示这些技术以使用户理解该技术？了解如何使用该技术且不会滥用或弃用该技术？

·如何设计使用户获得最大价值？