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上世纪60年代末，南斯拉夫陆军列装的M-60R装甲运输车难以应对冷战新形势，急需更换新一代机动战车。而此时，苏联成功研发并量产BMP-1步兵战车，但南斯拉夫并未加入《华沙条约》，因此无法获得最新的苏制装备。

为此，南斯拉夫决定自主开发一款类似定位和设计的步兵战车。

1970年初，步兵战车项目正式批准研制；

在此期间，南斯拉夫与法国进行交涉，获得后者的部分技术援助，其中包括发动机；

1974年，原型车研发完毕，并通过军方测试，随后开始试产；

1975年5月，该车亮相于纪念南斯拉夫反法西斯胜利30周年阅兵；

1978年，解决技术及成本问题后，正式开始量产；

1979年，最终样车通过检验，被授予正式军事编号——“BVP M-80”；

1980年，M-80停产，其改进型号M-80A开始量产；

1981年，M-80A通过检验；

1984年，该车正式列装于南斯拉夫人民军。

接下来便是M-80A步兵战车的性能数据：

在火力配置上，M-80A采用了电动单人炮塔，安装有一门M55型20mm机炮，它是HS. 804机载航炮的南斯拉夫仿制型，可在500m处击穿20mm厚的均质钢装甲。

（主炮最大俯仰角为-5°～+75°）

炮塔外部加装了2具AT-3“婴儿”反坦克导弹发射器，车内备弹4发，用于对抗主战坦克。

辅助武器为一挺7.62mm的PKT同轴机枪。

在防护性能上，M-80A车体及炮塔均为钢板焊接而成，采用大倾角设计，正面最大厚度为14mm，侧面为9mm。

虽然纸面数据不好看，但由于正面装甲并非BMP-1那类常规均质钢，而是掺有硼化钛强化剂的特制铝合金装甲钢，因此M-80A比BMP-1更能有效削减击穿后的破片数量，保护车内乘员安全。

在动力系统上，M-80A采用了一台奔驰OM-403型柴油发动机（430马力），配合自研的半自动变速箱，平地极速可达65km/h。

此外，该车可进行浮渡，依靠履带划水前进，水上极速可达7.8km/h。

在电子设备上，M-80A为简易火控系统，安装有机械测距仪和微光夜视仪，没有火炮双向稳定器，不具备行进间射击能力。

车体内部配备了核生化三防系统、自动灭火器和加热淋喷系统，另外还有雾化柴油的烟雾发生器。

衍生型号

从1990年开始，南斯拉夫着手研发改进型号——M-80A1 Otter，主要任务是增强火力。

以下为改进内容：

1、原有的20mm机炮换装为M-86型30mm机炮，采用两侧链式供弹，最大射速600发/分，三种射速可调，分别是5发、10发点射和连发。弹种有穿甲弹和高爆燃烧弹两种。

2、升级为全新火控系统，配备有激光测距仪和红外夜视仪，安装有火炮双向稳定器，车长可在车内遥控“赛格”反坦克导弹发射箱。

（导弹可根据实际情况更换为高爆或穿甲两种战斗部）

3、炮塔两侧加装了6个81mm烟幕弹发射器。

总的来说，M-80系列步兵战车作为南斯拉夫自主研发的武器装备，十分符合其作战定位，并能够很好的适应巴尔干地区特有地形，是一辆不错的载具。虽然其外观与BMP-1十分相像，但研发思路有很大差别，属于东西方阵营的技术融合产物。