GD32单片机 之 编码器计数

编码器是用于检测电机旋转角度的器件.

一般与电机配套使用,与电机轴相连,感知电机转动.

如果电机轴发生转动,会带动编码器,然后编码器会输出两路pwm波.

两路pwm波形会通过单片机的定时器去检测,

单片机的定时器有专门的编码器检测模式.

对比stm32单片机的引脚配置程序:

关于gd32单片机:

第二步:

配置定时器的编码器模式.

上面程序中最重要的两句,就是编码器配置了:

然后关于这两句的解释,可以查看gd32单片机相关的手册.

之后便可以得到编码器的计数了.