RK3318-BOX Klipper上位机使用教程

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适用硬件:RK3318-BOX
一、硬件配置:
主芯片: 瑞芯微 RK3318
RAM: 1GB
ROM: 8GB(eMMC)
USB接口: 2个(可外接USB免驱摄像头等)
TF卡接口: 1个
HDMI接口: 1个
3.5mm音频接口: 1个
电源接口: DC5521 12V1A
有线网络接口: RJ45 100M
无线WIFI: 仅支持2.4G无线信号,板载PCB天线
硬件照片如下:(不同出厂日期丝印不同,电路部分基本雷同)

二、软件配置:
基于Armbian_23.5.1_Rk3318-box_bookworm_current_6.1.30_minimal.img 稳定版制作,内核版本为6.1.30。系统占用率约为54%,已经安装klipper常用组件和加速度计Numpy支持环境,如何测试共振值请参考klipper官方文档使用说明:http://www.klipper3d.org/zh/Measuring_Resonances.html
SSH进入系统后截图:

默认安装如下组件:
1、 Klipper(py3)
2、 Moonraker
3、 Fluidd(含常用宏)
4、 Crowsnest(摄像头支持组件)

三、klipper上位机系统登录用户名以及密码:
用户名:root 密码:root
用户名:print 密码:print (支持sudo)
全部为小写字母,可以自行添加其它用户或者修改密码
四、初始上位机wifi网络连接设置
为方便用户快捷接入网络进行下一步的网络设置,系统默认建立了一个SSID为88888888,密码为88888888的wifi连接账号,请用户拿到上位机之后,先将家里的路由器或者开启手机热点并将SSID和密码修改为与上述信息一致,注意路由器或者手机热点必须开启2.4G模式,上位机不支持5G模式。然后再开启上位机电源,系统将自动连接wifi,然后请登录路由器系统,查看名为rk3318-box的IP地址,并记录下来。经过部分用户反馈:有部分手机的热点不支持显示IP地址,请尽量使用路由器操作。
说明:如果用户是直接使用网线连接上位机,则可以直接在路由器看到有线网络地址,可以跳过上述步骤。
如下图所示:(以192.168.3.15为例,具体IP地址请参考用户自己的路由器信息)

打开浏览器,输入刚刚记录的IP地址,即可打开Klipper控制页面,如下图所示:

Klipper系统在未连接主板的情况下会出现报错:“mcu Unable to connect”属于正常现象,接入主板以及其它配件之后报错会消失,如果出现其它报错,请自行参考Klipper官方文档查找原因。
用户可以正常显示上述页面之后说明上位机接入路由器正常,初始系统信息如下,可用空间约为3.2G。

五、修改上位机wifi网络设置
打开MobaXterm软件,进入SSH管理页面,按照如下步骤进行操作:(第三步时请输入上位机的IP地址)




第六步的时候请输入用户名:root,密码:root再按回车,注意系统是不会显示密码的;


输入密码验证正确之后,会进入SSH命令行,请输入:nmtui并按回车,进入网络管理器,然后按照图示步骤输入原来路由器的SSID和密码;

进入网络管理器,选择第一项,回车;

移动光标,选<Add>,回车;

移动光标,选择Wi-Fi,回车;

在Profile name、SSID和Password里面输入原来路由器的账号和密码,Profile name和SSID建议设置为相同的内容,Security请选择<WPA&WPA2 Personal>或根据您的路由器加密模式选择,下图为演示;

输入完成后,移动光标,选择<OK>,退出设置页面;
可以看到已经添加了一行新的wifi信息,以hptc30为例演示,然后连续两次按键盘上的Esc键退出网络管理器,回到SSH主页面;

在命令行输入:shutdown now,立即关闭上位机,并关闭上位机电源。

请重新修改路由器恢复为用户原先的设置,然后再次给上位机通电,上位机就会直接接入新的wifi网络。至此,上位机wifi网络修改完毕。用户再次登录路由器,查看一下上位机新的IP地址即可,然后在浏览器里输入新的IP地址即可打开Klipper控制页面。用户可以在路由器里绑定上位机的静态IP地址,这样可以保证上位机的IP不会随意变化。
静态IP绑定办法不同路由器不同设置,请用户自行完成。
上位机初始klipper软件版本信息如下,截止2023.6.2日已经更新最新版本。在打印机正常工作的情况下,建议用户不要随意更新各项组件,有可能会造成打印机无法打印,建议定期备份打印机配置文件。

目前已知问题:
1、根据部分用户反馈,由于RK3318-BOX设备树支持有限,存在部分显示器接入HDMI后无法显示或者显示画面比例异常的问题,目前本人无能力解决,期待有技术大牛可以解决HDMI分辨率的问题;
2、Canbus支持问题,由于本人没有Can工具板,没有条件测试,故无法保证Can工具板可以正常使用;
3、……
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