优先队列C#代码实现(二叉最小堆实现)

这个优先队列基于我上篇最小堆文章改写而来：https://www.bilibili.com/read/cv22947897

所谓的优先队列其实就是根据优先级先出队，具体到最小堆来说的话，就是最小值出队，也就是堆的根节点。基于最小堆的优先队列对于优化A星寻路算法非常有用。