原创 | 文 BFT机器人

ABB机器人品牌介绍

ABB机器人是全球领先的工业机器人制造商之一，致力于为各行各业提供高性能、高质量的自动化解决方案。它以卓越的技术和创新的设计闻名，产品包括各种类型，诸如：关节机器人、协作机器人和移动机器人等。

目前BFT在售产品为IRB 1200，通过其先进的控制系统和智能化功能，实现精确的位置控制和协调运动。除此以外，ABB机器人配备的先进感知技术和自适应能力，能够根据环境变化和任务需求做出对应的方案。

ABB机器人产品介绍

ABB机器人特点

1、易于集成

IRB 1200内置4条气管、10路用户信号线及太网线，便于同其他设备和系统集成，实现自动化生产线的无缝链接。

2、设计新颖

IRB 1200采用便于清洁和保养的光洁表面设计，在恶劣的环境下也能保持良好的性能。

3、安全可靠

IRB 1200配备IP40的防护等级，可选配食品级润滑，能够满足食品行业等特殊环境的卫生要求。

4、降低成本

IRB 1200提供了两种型号，两者间零部件通用，能广泛应用于各类作业，大大降低了企业的成本。

5、灵活应用

IRB 1200臂长0.9米，重25kg，具备轻巧、紧凑的特点，可以在狭小的空间内完成作业。同时，能够适应多种应用需求，例如：装配、包装、搬运等。

6、快速高效

IRB 1200最大加速度为15m/s²，最大速度为2.2米/秒，能够快速完成各种任务，提高企业生产效率和生产能力。

ABB机器人Q&A

Q：IRB 1200机器人的防护等级是多少？

IRB 1200机器人拥有IP67的防护等级，可以有效地防止灰尘和水进入机器。

Q：为什么要调整机器人的工作范围？

每个机械手轴的工作范围在软件中进行了配置，如果发现机械手在安装现场与其他物体的风险，应限制其工作空间，机械手必须始终能够在其整个工作空间内自由移动。

Q：在安装IRB 1200前需要注意哪些问题？

1、先检查包装，是否有损坏；

2、取出包装后，检查是否有明显的运输损坏，如果有，需要停止拆箱并联系ABB；

3、最好使用不起球的布清洁机器；

4、使用的起重附件需要适合机器人的重量；

Q：IRB 1200的Gravity Beta怎么计算？

参数Gravity Beta（或Gravity Alpha）以弧度指定机器人的安装角度，它的计算方式如下：

BFT原创

作者：日月整理：橙橙‍‍‍‍‍‍‍

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