目前很多人编译Marlin2.0以后的固件都去用 Visual Studio Code然后加好几个插件，这个其实是个主流的方向，用来软件编程方面肯定没得说，是但是我们只是编译一下Marlin刷个3d打印机固件，还是用arduino-ide更快捷方便，Visual Studio Code时常又是网络安装与更新，常常因网络的问题导致各种不成功，而且插件多出的问题也多，所以我平时还是喜欢用解压就能用的arduino-ide更快捷简单。

但是新版的有些东西改了些地方导致很多人编译通不过，然后认为arduino-ide开始不支持编译新版Marlin,比如 U8glib-HAL.h: No such file or directory 这个问题，其实只要装对扩展，就没问题的。

marlin固件发展至今已经形成了三个比较重大的版本：1.0版，1.1版，2.0版。

但Marlin2.0版本需要在Arduino IDE 1.8.8或更高版本或PlatformIO。

而且Marlin1.1版本在Arduino IDE 1.8.10/1.8.13是编译不通过的。

 以前如果编译出现:Marlin.ino:45:110: fatal error: U8glib.h: No such file or directory

因为编译12864LCD作为显示器，需要用U8glib这个库文件

 如果是用2004LCD作为显示是不需要用U8glib这个库文件的

但是到了新arduino-ide和Marlin2.0固件后，就要安装如图所示的库了：

不需要像以前一样拷贝文件，直接在库管理器里搜索U8glib，会出来2种，然后选U8glib-HAL安装即可，我用的是nightly版arduino-ide 2.04 弄好扩展顺利编译成功！

更多的编译错误可以看b站的教学视频（arduino 2.0编译报错的11大原因视频教程）：

https://www.bilibili.com/video/BV1a14y1e7ah/?spm_id_from=333.788&;vd_source=5daf6429dbb44cf36c37034bfc10f108

VS Code编译Marlin固件可以看这篇图文版：https://www.cnblogs.com/cai-zi/p/15940746.html

再看看这篇视频版，基本上八九不离十了：https://www.bilibili.com/video/BV1s54y1n7tQ/?spm_id_from=333.999.0.0&;vd_source=5daf6429dbb44cf36c37034bfc10f108

新手最好还是先找份带中文解释的 中文Marlin-2.0固件 这样改得心里更有数。