工业机器人视觉系统的组成及应用

机器视觉主要由5部分组成：照明、镜头、相机、图像采集卡、视觉处理器。

工业机器人的视觉系统主要有模式识别，计数，视觉定位，尺寸测量bai和外观检测着四大类组成，像是无人驾驶，人脸识别等等这些都可以归为机器人视觉的范畴。

光源是国产工业机器人最充分环节。光源的好坏在于对比度、亮度和对位置变化的所产生的敏感程度，机器视觉行业主要采用LED 光源产品，光源行业国产化程度较高，竞争相对比较激烈。

低端镜头国内企业具备一定竞争力，高端镜头基本上还是依靠进口。镜头的基本功能是实现光束调制，将目标成像在图像传感器的光敏面上完成信号传递。

工业机器人目前已在中国多数企业实现了应用，从产品生产、检测、储运等方面，不断为企业赋能，增强核心竞争力；

而机器人视觉系统是工业机器人的“眼睛”，其重要性不言而喻。

国内的厂商在集成端发展迅速，尤其是在一些外资还没有布局的领域、或非标自动化领域。国内集成厂商进行二次开发利润空间较小，一般在某一行业下游完成布局之后，会尝试逐步向上游底层开发，研究进行核心软硬件的进口替代。

1、视觉分拣

可以根据物品不同的类别、批次、流向等信息，快捷、准确地将物品拣取出来，并按下发的指令自动完成分类、集中、配装等作业，分拣速度快、精度高。满足工业生产的多种分拣需求。

2、视觉装配

通过算法确定零部件准确三维空间、空间坐标和姿态，引导机器人准确抓取并到达指定位置以指定姿势进行装配。适用于工业产品的的组装、家电零部件的装配等。

3、视觉卸垛/码垛

系统拥有宽广的视野域，可适用于不同垛型的码垛工作=，同样适用于软包装的拆垛需求。适用于各行业的仓储系统、生产制造、电商、物流配送等环节。

4、上下料应用

智能分析，抓取物料优先级别，引导机器人高效抓取工件，并且放置于指定位置。定位识别不受工件摆放位置影响，轻松应对易滚动、散乱堆叠的工件，减少了运转环节，避免产品二次损耗。