ROV设计之要素

今天在先进的计算机设计技术的帮助下，现代ROV的设计较之前已经经历了多次的迭代变化。今天的ROV需要执行复杂的操作，不断的增加工作水深， 已经达到了相对较高的技术设计水平。这些机器必须灵活多变，可根据不同的任务进行配置，无论小型或大型系统，需要既能用于各种检测工作也能用于各种作业任务。既然ROV的出现是为了完成各种复杂的任务，那他需要具备什么能力，主要考虑两个要素：工作的需要和作业的水深，这两个主要要素推动着ROV设计。

无论如何，ROV设计必须考虑到整个系统，这里还有许多要素需要考虑无论是设计还是选择一套ROV，包括：

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• 成本

• 市场大小，需求和接受程度

• 操作平台（如：船，钻井，平台等）

• 当前的技术水平

• 功率

• 尺寸

• 重量

• 对甲板空间的需求

• 最大作业水深

• 极限工作海况

• 搭载能力

• 应用内容

• 可扩展性（可根据不同的任务进行配置）

• 安全性

• 可靠性

• 过往作业记录

• 可维护性

• 现场支持和配件

• 质量保证

• 可用的子系统接口和选项

  

图片为Seaeye Leopard水下机器人，TMS管理系统 ，A架布放和回收系统，突出了整个系统的复杂性，而ROV只是整个系统中的小部分，但是最为关键。