无锡金红鹰机器人--什么是焊接机械手传感技术

焊接机械手的传感技术是指利用传感器和感知设备，以实时获取焊接过程中所需的信息和数据。传感技术在焊接机械手中的应用可以提高焊接过程的控制精度和稳定性，增加焊接机械手的自动化程度，提高焊接质量和生产效率。

常见的焊接机械手传感技术包括：

视觉传感技术：通过相机和图像处理算法实现焊缝检测、定位和跟踪，确保焊接点的准确位置和焊缝的质量。

力/力矩传感技术：通过力传感器或力矩传感器实时监测焊接过程中的力和力矩，以控制焊接压力和保证焊接质量。

温度传感技术：通过温度传感器实时监测焊接过程中的温度，实现焊接参数的调节和焊接温度的控制。

距离传感技术：通过激光测距传感器或超声波传感器等，测量焊接过程中焊枪与工件的距离，确保焊接距离的准确控制。

接触传感技术：通过接触式传感器，检测焊接过程中焊枪与工件的接触情况，实现自适应控制和避免碰撞。

这些传感技术在焊接机械手中的应用可以实现焊接过程的自动化和智能化，提高焊接质量和生产效率，减少人为干预，降低劳动强度和人为误差。