工程搭建：

1. 工程创建：使用STM32官方工具STM32CubeMx生成基于STM32F105RC的工程，工程中初步配置资源。

        a) RCC 外部晶振 8 M，系统tick采用TIM7.

        b) 设置时钟配置最高72M。

        c) 启动看门狗。

        d) 启动SW调试口。

        e) FreeRTOS，并创建3个任务，二值信号量，计数信号量，互斥信号量，消息队列。RTOS tick采用sys tick。

        f) 官方库：STM32Cube FW_F1xx V1.8.0

        g) 生成MDK-ARM的工程。

2.  Demo调试：

    a) 进入debug模式，系统运行出现错误，调试失败。

    b)  由于代码中没有喂狗，关闭看门狗初始化后，工程初步运行正常。三个任务正常切换。