写在前面：为了准备这集视频，我花了不少时间查阅专利。视频中提到比亚迪在2020年5月29日同一天申请了两件专利，其实比亚迪还有其它若干件关于电池自加热的专利，是一个比较完整的体系。大致分为两类：一是纯电动车使用的电池自加热方法，可以复用电驱，与之前提到的清华欧阳明高团队论文中的方法类似；二是超级混动使用的自加热方法，应用DC/DC回路。除了车辆驻车或充电时使用的电池自加热方法，也有专利提出了行驶过程中对电池进行自加热的方法。限于篇幅，此处不再详述。

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各位久等了。这一集聊一聊双电控与脉冲自加热。估计很多人对DM-i冬季抖动问题仍然记忆深刻，其实这个问题可以说已经解决了。为何这么说，今天这期视频就尝试给出一个解释。头绪很多，限于篇幅，只说3个点：

1. 双电控里的DC/DC回路。

2. 脉冲自加热与冬季抖动无关。

3. 为何超级混动需要大功率的启动电机？

第一个点

先看超级混动专利书中的系统框图。

双电控指的是两个旋转部件的控制，一是驱动电机，二是发电机，这两个部件的控制主要靠逆变器，就是图中这两个。逆变器的作用是在直流电与三相交流电之间进行转换，可以看到，逆变器的交流侧是三根线，直流侧是两根线，详细原理就不展开讲了，是好几本教科书的内容。

这种转换是双向的，能量可以从直流侧流向交流侧，也可以从交流侧流向直流侧。例如，对于发电机，如果汽油发动机带动它发电，那么能量的转换路径为：汽油的热能变为发动机的动能，发动机的动能通过发电机变为三相交流电，逆变器再把三相交流电变为直流电。

同时，这个发电机还可以作为汽油发动机的启动电机，此时，能量的流动路径为：直流电通过逆变器变为三相交流电，三相交流电驱动发电机旋转，发电机带动汽油发动机曲柄及活塞运动，在合适的转速喷油点火，发动机启动。

双电控与动力电池之间有一个DC/DC回路，这个回路可以看做是一个缓冲区。我个人理解，动力电池的电压随SOC电量变化而变化，但双电控的两个逆变器要求直流侧电压相对恒定，所以需要一个缓冲回路。这个缓冲回路除了可以在两个直流电压之间变换，还配了大电容，有稳压功能，也可以说有储能的作用。

第二个点

DC/DC回路的另一个作用是进行“脉冲自加热”，下面进入本视频的第2个点。

比亚迪在2020年5月29日这一天，同时申请了2件专利，都是关于电池自加热的方法，两件专利的背景说明几乎是一样的措辞。但是，这两件专利的公布日期不同，一个是2021年年初公布，另一个是2021年年底公布。

我在之前的视频中引用过脉冲自加热的专利，就是2021年年初公布的那个，其主要特点是电池分为两组，通过DC/DC回路左右互搏。

但是，我现在认为，这个专利引用错了。因为，这个专利要想实现左右互搏，则需要4根线与DC/DC回路连接。而超级混动专利书中的描述，自加热是通过双电控里DC/DC回路实现的，动力电池与这个DC/DC之间只有两根连接线。在电池包的实物上，也可以看出，动力电缆只有两个插头。

所以，对于超级混动发布会上所说的脉冲自加热，我现在认为应该引用的是2021年年底公布的这个专利，但因为其控制波形不像脉冲，所以我称之为锯齿波自加热。这个专利中，电池和自加热回路通过两根电缆连接，与自加热回路对应的，就是超级混动双电控中的DC/DC模块，前面提到双电控的直流母线上有电容，相当于储能模块。整个专利的基本工作原理就是先向储能模块充电，之后储能模块再放电向电池充电，如此往复循环。

我之前探讨冬季抖动的视频中，曾经有一位头条的朋友反馈，说他的车抖动后去4S店升级了DC/DC控制程序。我当时认为，可能是DC/DC控制程序重新标定了启动电池自加热的门槛温度。现在，我认为这个分析是错的，主要原因是，电池自加热在车辆行驶过程中其实不能使用。目前可以确认的是，这个功能只是在低温环境充电时才起作用，可以看看这个视频。

那么，DC/DC控制程序升级是怎样解决冬季抖动问题的呢？我推测，有可能当动力电池在低温下输出电流被限制时，DC/DC的控制做了一些优化，让双电控的直流母线侧电压，在低温下依然能稳定在正常工作区间。直流电压保持稳定，才能让发电机在拉高发动机转速时输出足够的功率，确保发动机启动点火成功。

总之，比亚迪解决抖动问题的升级程序没有升级脉冲自加热功能。当然，如果未来开发了电池预热按钮，对提升车辆冬季性能是有好处的，但现在看，电池即使没有预热，应该也不会发生发动机抖动问题了。

第三个点

那么，接下来讲讲本视频的第3个点，超级混动为何需要一个大功率启动电机？

为了方便理解，这里只用简化的代数计算。根据牛顿定律，F=ma。此处重点看一下加速度a，普通发动机启动点火的转速n1假设是1000转，从0提升到1000转的时间是t1，其对应的加速度为a1。而超级混动发动机点火瞬间的转速要高很多，例如3000转，也就是3倍的n1，因为发动机介入驱动时要输出比较高的功率，前两个视频讲过，3000转对应35kW，另外，超级混动还有一个特点是发动机介入非常平顺，我个人理解，与顿挫相反，平顺意味着更快的动力介入，也就是发动机加速的时间更短，假设从0提升到3000转需要的时间为t2，对应的加速度为a2。

如果t2比t1快4倍，那么超级混动发动机启动时的加速度a2，是普通发动机a1的12倍。也就是超级混动的发动机启动瞬间需要更大扭矩、更大功率的启动电机，与普通启动电机相比，可能要大一个数量级。

我之前视频拍脑袋估计过，超级混动发动机启动瞬间也许需要30kW，上面这些解释就是拍脑袋的过程。

我没有非常准确的参数，所以，只是把这个逻辑讲清楚，供大家讨论和批评。

能坚持看到这里的，我给你点个赞。最近我的视频因为内容越来越偏门，所以播放量也越来越少。对此我没有任何失落或者沮丧，我会继续坚持自己的风格，以原创视角适度深入一些技术细节。

感谢各位的关注，下期再见。