无人加速技术催生的Roborace

在过去的一百多年里，汽车一直在创新。比如动力、续航，到如今是新能源和无人驾驶的比拼。

车迷随汽车类型如方程式赛车、房车、越野车分化成不同的群体，不同的粉丝群体侧重点各不相同，但即使在这几十年里随着工程技术的发展，有一点是没有改变的——汽车由驾驶它的司机所控制。21世纪，技术的进步打破了这一点，无人驾驶的汽车不仅有了，无人驾驶的赛车也出现了。

欢迎来到 Roborace 的世界，这是一个新创设汽车赛事，现已演变为常规赛事，汽车在无人驾驶的情况下参加比赛。由于这对大多数车迷来说是陌生的领域，让我们来看看这些车以及所涉及的令人难以置信的技术。

Roborace的由来

Roborace始于 2015 年，第一辆车是名为“DevBot 1.0”的测试车，一些汽车已经可以在公共道路上实现低级别自动驾驶——这是 Waymo、优步和 Zoox 等公司的目标。现有六个级别的自动驾驶，从 0 级的无到有，1 级的基本巡航控制到 2 级的自适应技术，一直到 5 级，无需人工干预。与汽车上的任何技术一样，赛车运动一直是快节奏研发和技术升级的一种手段。

作为相关制造商，如果您想让您的汽车更好地操控并开得更快，您可以启动赛车运动计划。作为客户，如果您想要一辆性能车，您可能想要一辆具有赛车运动传统的车。如果您想要一辆自动驾驶汽车，那么拥有经过赛车运动相关技术的汽车也应该很有竞争力。因此，Roborace 只是遵循使用赛车运动作为研发平台的熟悉模式。

因此，迄今为止，该赛事一直是一个无人驾驶孵化器，车队可以进行软件开发， Roborace开发底盘、提供汽车零件和计算设备等硬件。

团队做什么？

在公开赛的第一年，随着车队应对无人驾驶赛车的挑战，赛事的形式也在不断变化。在首轮比赛中，目标只是为了最快圈速。随着赛季的进行，现在简单地在赛道上行驶会增加一系列挑战。

尽管该系列赛仍然一次只比赛一辆车，但赛道上有幽灵车，以及需要避开的静态和动态障碍物，甚至游戏风格的虚拟道具，如果开车通过这些道具，可以节省时间。如果您在赛道上抓到道具，您可以减少单圈时间，从而创建一个简单地在赛道上行驶的策略。

为了参加比赛，为参加该系列赛的团队提供了规格 DevBot 2.0 汽车，主要由小型 AI 企业或大学组成，使用该系列作为他们的发展的跳板。团队在赛车环境中测试我们的软件和算法，以便在某个时候将技术从赛车环境转移到公路车上。团队的任务是开发软件，相同规格的赛车在团队之间共享，这意味着比赛是的代码与实体汽车的碰撞。

比赛开始前 20 分钟，团队可以将数据传输到赛车上，然后汽车断开连接，试车手把车开到起跑线然后离开，剩下的那就靠赛车自己了！

一旦在起跑线上，车队从此时起就没有对赛车的输入。他们通过大屏幕观看赛况、监测数据。绿灯亮时，赛车会加速并自行决定协商圈数，直到比赛结束。

DevBot 2.0图鉴

即使没有自动驾驶，DevBot 2.0 也是一款令人印象深刻的赛车，它基于带有电池电动动力系统的 LMP 底盘。更重要的是它是双重控制。可以有司机“按常规”操作，也可以完全自主。

Roborace背后的技术，未来会进一步撰文介绍，该领域属于前沿技术，如有错误，欢迎批评指正。希望车迷朋友们长按点赞、一键三连！