a

// 定义引脚

const int trigPin = 32;

const int echoPin = 33;

// 定义变量

long duration;

int distance;

void setup() {

  // 初始化串口通信

  Serial.begin(9600);

  // 配置引脚

  pinMode(trigPin, OUTPUT);

  pinMode(echoPin, INPUT);

}

void loop() {

  // 发送超声波信号

  digitalWrite(trigPin, LOW);

  delayMicroseconds(2);

  digitalWrite(trigPin, HIGH);

  delayMicroseconds(10);

  digitalWrite(trigPin, LOW);

  // 接收超声波信号

  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);

  // 计算距离

  distance = duration * 0.034 / 2;

  // 输出距离到串口监视器

  Serial.print("Distance: ");

  Serial.print(distance);

  Serial.println(" cm");

  // 延迟500毫秒

  delay(500);

}