万有引力与航天 物理学史
托勒密 地心说 太阳绕地球做圆周运动
哥白尼 日心说 地球绕太阳做圆周运动
第谷 观测数据(太阳系)
开普勒 计算数据 提出开普勒三大定律
牛顿 通过研究开三提出万有引力 F ∝ Mm/r² 注意:牛顿没有得出G的值
卡文迪许 通过扭秤实验得出G F=GMm/r² G=6.67×10⁻¹¹