坐标系中存在二次函数G:y=2ax²+(a²+1)x+2a与一次函数M:y=ax+a
⑴当a=1时,求G函数解析式及顶点坐标
⑵函数M≤G时,求a取值范围
⑶若使函数G>0恒成立,求a取值范围
(补充:函数G、M指代“y”)