PLC的工作原理

我们先了解一下PLC的内部组构和外部元件的关系，看下图

物理输入∶指的是外部输入给PLC的信号（如上一节讲的BL1、BL2、BL3等外部传感器）

而我们知道，PLC根本就不知道外部的传感器是什么东西。而它又是通过什么样的手段来知道外部传感器的状态的呢?这里，就引入了一个输入映像的概念。

这个输入映像就好像是外部输入端子的影子，当外部有信号输入时，它相对应的输入映像寄存区就为1（在PLC里，1表示真，也就是接通∶0表示假，也就是不通）。例如，当10.0接通时，D.0的输入映像寄存区就的状态就为1，不通时，为0∶从而，PLC就可以直接通过扫描映像寄存区来知道外部端子的通断状态。

物理输出∶指的是PLC输出去控制现场执行机构的端子输出信号（如上面例子的YV电磁阀）

同样，输出映像和物理输出也是对应的关系，当相对应的输出映像是1时，相对应的输出端了就接通，否则，就不通。如Q0.0映像寄存区为1时，Q0.0输出端子接通。

请看下图，进一步理解映像寄存器的概念

输入∶10.1和I0.2分别接通，10.1和I0.2的输入映像寄存区都为1，10.0和I0.3分别不通，映像寄存区为0，PLC就是通过扫描这些映像寄存区，从而知道各个输入端子的状态的。

输出∶Q0.0和Q0.1有输入，映像寄存区为1，只要电路形成完整回路，灯泡亮，其它两个映像寄存区都为0，不通，灯泡处于熄灭状态。

注意

输入和输出没有必然的联系，PLC仅仅只是通过扫描输入映像寄存区的状态，然后根据程序控制要求，输出控制执行机构

学完了映像寄存区的概念，下面了解下PLC的扫描机制及过程∶

PLC只要一运行，就由左往右，由上往下，循环执行程序，并不停地刷新输入输出映像，如此循环运行不止，我们称之为扫描，把扫描执行一次需要的周期时间称为扫描周期。如下图

PLC的扫描运行过程∶

1、扫描到触点 10.0，访问 I0.0的映像寄存区，访问Q0.0映像寄存区，如果 I0.0或 Q0.0的映像寄存器其中一个或两个为1，则导通

2、接着扫描至I0.1，访问I0.1的映像寄存区，如果I0.1的映像寄存区为1，则触点动作，断开触点（10.1 为常闭触点），如果为0，则保持原来的导通状态

3、这样，Q0.0的线路就导通，给Q0.0的映像寄存器置1，Q0.0的输出端子就输出。由此往复循环………