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L3级别的定义比较抽象，它指系统在其设计运行条件下持续地执行全部动态驾驶任务，比如，我们设计运行的场景是高速公路，那么L3级别的自动驾驶汽车不仅可以执行横向和纵向的控制，而且可以像人一样进行换道超车。虽然它已经可以执行全部的动态驾驶任务，但仍需人为的进行实时的监控并随时准备接管。

L4比起L3又进了一步，L4级别的自动驾驶是一种高度的自动驾驶，系统可在其设计运行条件下持续地执行全部动态驾驶任务并自动执行最小风险策略，即使是出现了危险性的因素，它也可以自己规避和处理。虽然它可以完全执行全部的自动驾驶任务，但也存在着局限性，即执行动态驾驶任务须在其设计运行条件下。L4级别的自动驾驶基本上受限于封闭的，半封闭，或局域内的场景中。