魔王吉基：

魔王机械人,EDENSZERO号的初任舰长，四季的爷爷，波塞冬·修罗幼时的师傅。十年前捡到并抚养四季长大，并教导四季如果朋友愿意为他而流泪的要好好珍惜,把以太齿轮传授给四季后不久就停止了运行  。于格兰贝尔返乡篇突然复活，并攻击四季等人，扬言要统治全人类。

孙子：

西奇格兰贝尔

男主角，十年前被魔王基吉捡到并带回格兰贝尔星球抚养长大

的人类小孩。以太齿轮“恶魔重力（Satan Gravity）”使用者，受到蕾贝卡邀请而开始了宇宙冒险，获得EDENSZERO号飞船后继任为新一任魔王。弱点是害怕昆虫，愿望是想要在宇宙中交100个朋友。 [

黑色刺猬头少年，左脸颊贴着白色创可贴，标准款上半身穿着深红色夹克衫与红白条纹的短袖，下半身穿着墨绿色中裤和紧身短靴。

重力以太齿轮使用者（浅绿色），想要交到100个朋友。富有正义感，珍视朋友，一想到朋友的不幸就会哭，常常被慧智博士吐槽哭起来太恶心了。

魔王四煌星：

女武神尤娜 女武神·尤娜，日本漫画作者真岛浩创作的少年漫画《伊甸星原》（EDENS ZERO）及其衍生作品角色魔王四煌星之一，魔王制造的仿生人伊甸之剑，焰的师父   。十年前救下年幼的焰并抚养她长大，但女武神发觉自己作为机器人终究不能取代焰的亲生母亲，于是在五年前留下书信离开去寻找焰的母亲（后来书信被野猫叼走），之后从小梅口中得知焰的亲生母亲即为红·江月（红女士），到达圣珠宝行星并救出红·江月后的女武神遭到其欺骗，在两年前为保护劳动区的民众而独自与大批矿石生命体战斗，最终不敌战死  。

魔王四煌星之一，魔王制造的仿生人伊甸之剑，焰的师父，十年前救下年幼的焰并抚养她长大，但女武神发觉自己作为机器人终究不能取代焰的亲生母亲，于是在五年前留下书信离开去寻找焰的母亲（后来书信被野猫叼走），之后从小梅口中得知焰的亲生母亲即为红·江月（红女士），到达圣珠宝行星并救出红·江月后的女武神遭到其欺骗，在两年前为保护劳动区的民众而独自与大批矿石生命体战斗，最终不敌战死。在四季一行人击败红女士后，遗体被留在在了圣·珠宝星球上，成为民众的精神寄托与瞻仰对象。

焰江月：于吉尔斯特篇登场的美少女剑士，主动请求帮四季等人救出蕾贝卡，但提出希望能与魔王交一手的条件。性格随和，答应了慧智博士让自己穿兔女郎衣服作为上船条件的无理要求。真实身份是魔王四煌星之一女武神的徒弟，为了寻找神秘失踪的女武神而登上了EDENSZERO号与四季等人共同冒险中。拥有不自觉的将心里想的话说出来的习惯，原因是从小受到女武神“语言能带来力量”的格言的熏陶。以太齿轮“灵魂之刃”使用者（由女武神教导习得），能制造一把深红色的以太之剑用于战斗。

于吉尔斯特篇登场的少女，提出帮忙救出蕾贝卡但希望能与魔王交一手的条件，性格随和，答应了彗智博士让自己穿兔女郎衣服作为上船条件的无理要求。

魔王四煌星之一女武神的徒弟，拥有不自觉的将心里想的话说出来的习惯，弱点是害怕炎热。以太齿轮“灵魂之刃（Soul Blade）”使用者，能制造以太利刃进行攻击，由女武神教导习得。在圣珠宝篇找到女武神的遗体后回到EDENSZERO，继任了女武神的位置并成为新一代魔王四煌星。

修女伊芙莉：魔王四煌星之一，魔王制造的仿生人伊甸之命。十年前出于工作来到行星吉尔斯特，不料被恶徒包围关在教会地下，被另一名修女机器人冒充并抽取力量，在为了营救蕾贝卡的慧智博士和焰的帮助下得以脱身，使用能力“驱散光线"解救了行星上所有被石化的女孩子，和四季一同回到了EDENSZERO。拥有高强度的治愈疗伤能力  。

女巫里格雷特：

魔王四煌星之一，魔王制造的仿生人伊甸之盾，能力是以太优化之以太护盾与属性以太。在舰内休眠多年，苏醒后使用能力“净化”与“再生”帮助四季一行人清理了舰内的寄生虫并重组了EDENSZERO号。

隐士米隆：魔王四煌星之一，魔王制造的仿生人伊甸之心，拥有超强的编程技术，能力是以太优化之程序黑客。想要和人类成为朋友，十五年前魔王四煌星解散，隐士遭遇穆勒博士的欺骗，以帮助机器人延寿为由，制造出以太加速器毁灭了机器人星球胡克，并被囚禁虐待长达数年，自此变得讨厌人类，在获救后将自己的内心封闭在虚拟行星“迪基塔利斯”，在四季一行人打败贾米洛夫后一同回到了EDENSZERO，此时黑客贾米洛夫本体蜘蛛攻击EDENSZERO，隐士因过去遭遇背叛仍不愿出手相助，在蕾贝卡和四季的劝说下最终解开了心结，正式回归。

伊甸星原：伊甸星原，漫画《伊甸星原》及其衍生作品飞船，魔王战舰，四季一行人乘坐的大型宇宙飞船。