下载地址为什么是0xd0020010?

刚开始在s5pv210的开发板上学习嵌入式开发时，学习教程上每次都说，利用usb方式启动时，需要先将usb驱动下载到0xd0020010这个地址处，每每听到这里，我都很疑惑为什么一定要下载到此处，可以说算得上是满脸的黑人问号吧。但是咱也不知道，只能硬着头皮继续学习。

    最近，当初的那个“为什么”总是时不时地出现在自己的脑海中，本着让自己心安的态度进行了一番探索，得出了结论，分享如下，如有不足，希望大家能够指正：

首先，且看上图，我们可以得知s5pv210这款芯片的内存地址的配情况，然后再结合下面这个表：

我们可以知道，0x0000_0000~0x1FFF_FFFF是一个特殊区域，他会根据boot  mood的结果来决定将某区域内存的指令映射到本区域，供程序指针（PC）读取执行。210启动的过程可以大概总结：

1、上电，执行rom内的厂家固化代码，识别boot mode（norFlash/SD/NAND）完成一些简单的初始化，保证cpu能够具有将bl1代码从nand读取到sram中执行的能力。

2、bl1代码执行的过程中进一步对nand进行初始化，以便完成将bl2代码读入ddr中执行的操作

3、bl2代码执行，完成对ddr的初始化，并将整个uboot与内核代码拷贝到ddr中执行。

在学习中，210上并没有norFlash，为了学习方便，我们使用的是SD卡启动的方式，因此被映射到0x0000_0000~0x1FFF_FFFF是这个特殊区域的内存区域0xD000_0000~0xD003_7FFF。查表我们可以知道，这个区域可以分为两块：0xD000_0000
~0xD000_FFFF（IROM），0xD002_0000~0xD003_7FFF（IRAM）。

众所周知，IROM就是rom，这种内存一般不能直接写，只可以直接读，因此我们并不能将我们的实验程序写进这个内存区域里，我们的实验程序实际上是扮演了BL1与BL2的作用，运行在IRAM中，因此BL1的加载内存地址在不需要校验的情况下可以是0xD0020000,但是我们模仿的是uboot的加载原理，uboot要求必须在BL1的开头设置校验位，校验通过的情况下才可以继续往后执行，因此在BL1的开头设置了16字节的校验位，因此我们的程序必须从IRAM的第十七个字节开始执行，即加载地址就编程了0xD0020010，下载地址因此就是0xD0020010。

综上所述，使用sd卡作为启动介质时，下载地址为0xD0020010