穿越机爱好的终点是飞行机器人

        都说男人至死是少年，我应该是幼年时期没有玩够，所以读书期间一直喜欢军模、万代、乐高和手办，大多迷恋钢铁之躯的造型；年纪渐长后则逐渐喜欢上了无线电遥控的动力模型，船、潜水艇、车、固定翼、直升机和火箭均有涉猎，其中，四轴FPV穿越机尤其2寸以下小飞机的组装便利性着实让我沉迷多年。我多年来不断搜罗尝试新的机架，但大体重复的手工组装活作为一种爱好也终究有腻了的时候，目前做过的穿越机估计也够玩一阵了，包括betaflight和iNav这种入门级的开源飞控的特色也都体验过了。

        我制作穿越机的能力是完全自学的，从网上开源资料中汲取养分，摸索形成了自己一套相对成熟的机械和电子DIY体系，大致还是很顺利的。接下来我准备挑战制作一个更新更复杂的大玩具，学习网上课程组装一个携带px4飞控，CPU，深度相机的飞行机器人。我本职专业和这些东西毫无关联，因此对我来说，这个坑很大，预计前前后后会持续数年的摸索。我的初步想法是先复现浙大方案，然后结合穿越机的特性和DJI O3图传建立双飞控交互功能，让飞行机器人能够像钢铁侠盔甲或高达一样深度参与和辅助我的穿越飞行体验，