玉兔二号驾驶日记（四）
2019年5月28日凌晨，玉兔二号起床了，也许因为刚睡醒就要迎来自己第一个儿童节，我们的玉兔这次就格外调皮，接连给驾驶员们出难题。快看看这个调皮鬼和驾驶员们都发生了哪些故事吧！
矫正玉兔赖床的坏习惯
驾驶员们在过去六个月里总结了玉兔的起床时间，发现她起床时间总会有些推迟。这个月，她在所有人焦急等待下竟然赖床了两个小时！虽说最终还是醒来了，可是赖床的毛病让大家都备感迷惑，难道“兔子”也会春困秋乏夏无力？这一回我们决定要找到原因，给兔子改掉这个“坏习惯”。
针对这个问题，驾驶员里的“十年老电工”可荣硕博士进行了深入研究。
他提取了前六个月昼的玉兔预计唤醒时间、实际唤醒时间、唤醒时姿态、太阳高度角和方位角、日月距离等相关数据，查询了太阳电池发电的相关论文，对设计方提供的计算模型进行了修正，加入了日月距离的修正项……经过一些列复杂的计算，唤醒时刻偏差终于收敛在20分钟以内。
为了让玉兔乖乖按时起床，可博士费尽心思探索研究，实力验证：一名好的驾驶员不仅会开车，还要会养车。我们期待下个月昼玉兔二号会养成良好生活习惯，乖乖按时起床。
探车辙精心设计，精控制收获满满
这个月玉兔面临一项艰难的任务，需要对下一步移动的车辙进行回望探测。
为什么路还没走就要考虑探测车辙的事呢？因为探测用的红外光谱探测仪视场极窄，最宽处只有约161mm，几乎正好是车轮的宽度，而且红外光谱探测仪的安装位置并不是在玉兔的中轴线上，而是在中轴线偏右一些，这就使得玉兔到位后必须回头并与车辙成一个微小的角度。另外，虽然行走的路线按照规划是直线前进，但是土壤的松软度和坡度都可能让车辙产生微妙的误差，行走和转身的控制也必须无比精准，才能保证车辙落在红外光谱探测仪的视场内。探测要求极高，控制压力山大。但是“十年老电工”可博士毫无惧色，他仔细查阅了玉兔的具体尺寸和相关参数，又向设计方确认了探测仪的具体参数，经过反复计算，最后，设计出了一个转向角度。
在玉兔移动的时候，所有人都屏住了呼吸，只有可博士成竹在胸，调度有序。玉兔按照预期路线完成了移动，在随后环拍的导航相机图像里，一条纤细的车辙稳稳的落在了红外光谱探测仪的视场内，控制精准完美。
单粒子扰鹊桥，玉兔短暂“失联”
月午期间，为躲避高温，玉兔一般会午休一会儿，可是这个月午，玉兔睡得并不踏实。
****上午8点20分玉兔进站后，值班人员发现，虽然显示返向载波锁定，但对月解调器A的维特比一直未达到标准，返向帧并未同步，玉兔的遥测无法解析，我们和玉兔失去了联系。
值班驾驶员检查了玉兔前一晚的情况，一切正常，那玉兔到哪里去了？
在场人员向领导汇报了这个情况，与设计团队取得联系，询问技术细节，并在第一时间准备好了故障预案。
经分析，最大可能是由于单粒子的干扰，干扰了我们和“鹊桥”中继星的信号。
现场专家一致决定先对“鹊桥”的对月解调器A进行软复位操作，两条指令发出去后，维特比还未出现明显变化，所有人屏住呼吸盯紧了屏幕。突然，这一数值开始显著降低，最终锁定在了标准值，玉兔的遥测恢复了！全面检查玉兔的状态，一切正常！刚刚紧张到凝固的空气终于开始流动了。经查，是测控区外单粒子击中了“鹊桥”的遥测处理电路板，导致中继星对巡视器的遥测处理出现了问题。
这个月昼虽是虚惊一场，但却提醒我们，太空环境复杂多变，要随时做好应对各种突发状况的准备，我们驾驶员不仅要车技一流，更要机智灵活、巧妙应用。
在月球上，我们不是上演速度与激情，而是燃烧激情、延长玉兔寿命！
（作者：韩绍金、刘晓慧、宋星光、王永亮、赵玉良、林豆豆）
