巨控GRM531/532/533YW连接倍福 BECKHOFF_ADS 协议

倍福 BECKHOFF_ADS 协议

注：GRM 模块的 LAN 口连接 PLC 的网口

此驱动通过倍福 PLC 以太网口标准倍福 ADS 主机协议 Ethernet/IP 采集 PLC 的数据。 GRM 模块配置如下图所示，端口协议选择“ECKHOFF_ADS”。

下面示例以 CX 系列为例说明如何与 GRM 模块建立通信，PLC IP 为 192.168.9.101 如图 1，端口默认 48898。  PLC 的 NetID192.168.9.101.1.1，ADS 端口(TC2 默认是 801，TC3 默认是 851)

根据 PLC 的变量名填写按名字读写即可，需要注意变量类型和名字要保持一致。

如下图倍福 PLC 的 IP 设置。 Add Router：在 PLC 中添加 GRM 模块的 AMS 路由表项

由于 GRM 模块是一个“虚拟”的 ADS 设备，里面没有运行 TwinCAT Server，所以不能像有 TwinCAT Server 系统之 间互加路由那样使用“Braodcast”的方式。因此，只能使用手动加 AMS 路由。

对于不同的倍福控制器，有不同的操作系统和 TwinCAT 版本，其手动添加 ADS 路由的方式也不同，下面依次描述 各种情况。

TC2 或者 TC3 运行于 Win CE

使用之前提到的 CERHost 软件，在 start—run 中输入 explorer 进入资源管理器后，进入 HardDisk\System 路径， 双击 TcAmsRemoteMgr：  

进入 TcAmsRemoteMgr 页面后，点击 Add 新建

在新弹出的对话框中输入 GRM 模块的 AMSnetid 信息及 IP（以 192.168.9.211 为例）地址，修改完成需要 reset 控 制器 TC2 运行于 Win 7、Win 10

进入远程桌面后，可以从右下角的 TwinCAT 图标，访问控制器的 AMS 路由表：  

如上图，在 AMS Router 页面点击 Add，就可以手动添加 AMS Router。把 GRM 模块的 IP 和默认 NetId 填入，并在

Name 中取个名字（无特殊要求）。注意同时记得修改完成后手动将 TwinCAT 切下 config 模式。

如下图 TC2 为例，PLC 的 MAIN 变量 AA：在模块里面新建如下：MAIN.AA

GRM 系列模块提供多种 PLC，变频器，控制板，采集卡通讯协议，也可为客户定制 通讯协议

作者自我介绍：工控小周

人们中眼的天才之所以卓越非凡，并非天资超人一等，而是付出了持续不断的努力。1万小时的锤炼是任何人从平凡变成超凡的必要条件。按比例计算就是：如果每天工作八个小时，一周工作五天，那么成为一个领域的专家至少需要五年。我从信捷（干了五年）出来后，做过步科独立销售，做过北辰 自己单干过 ,可是我发现通用品越来越难做，生意越来越难做，但是生活还得继续下去，我就在想，白天想，夜里想 突然想到2011年认识的巨控的总经理，他有好的产品，无线远程监控模块GRM500，于是我从无锡硕放飞广州， 经培训成了巨控产品经理，在巨控负责销售和技术，并且一直努力专注下去！一直不忘初心，经常奔赴第一现场，进行项目评估，项目实施，数据采集，工业物联通讯，上位机，APP组态等。