智能小车 - pwm驱动舵机

舵机角度：0-90 0-180 0-360

控制方式：

数字舵机：只用发送一次驱动信号即可让它打到对应角度并且不变。

模拟舵机：需要不停的给它去发送一个PWM信号让它稳定在一个角度上。

总结：需要改变占空比即调整高电平在整个周期内持续的时间来使舵机转动相应的角度。