FANUC发那科机器人：系统安装（刷机教程）

所需工具：

a. 一个U盘,  包含FANUC系统，将所有文件解压U盘根目录下

b. 只能插在控制柜上的USB口，即UD1.

c. 安装之前请确认软件包版本信息与当前控制柜是否匹配！

步骤如下：

1． 备份原系统

在一般模式下备份控制器文件（文件-> 备份 -> 以上所有……）

2． 修改原系统中的配置文件

将备份下来的文件的 【orderfil.dat】 文件拷贝到解在U盘根目录，用【记事本】打开，修改文件并保存，如下：

3． 将U盘插在【控制柜】USB接口上

4． 关机状态下，同时按住【F1+F5】， 再上电， 启动设备，进入如下界面：

5． 等待自动安装完成后，输入两次角度值：0

6． 待界面跳转至“Tool Setup”时,再按FCTN键->冷启动设备

选择 【1 START (COLD)】

7． 冷重启后，等待显示正常画面。

8． 控制模式启动

再关机，关机状态下，同时按住【PREV+NEXT】上电启动设备，

选择3， CONTROLLED START重启设备，

9.  恢复原系统参数

将之前备份的原系统拷贝到U盘中。U盘插入。

【MENU】--> 【FLIE】-->【RESTORE】
必须恢复 【SYSMAST.SV】数据文件, 在原系统中
其它系统、数据、程序文件视按需要恢复。文件参考图：