轴在运动中变更速度

要求：

给启动信号X0通，轴1运行1000个位移，在前200个位移以200的速度运行，再以100的速度运行完800个位移,等待运行完，延时3秒后，等待启动信号断开，轴1回到零点位置

帧号  指令

环0 帧0 00等待输入X000通001- 

第00步:等待<X0>通信号连续保持1次扫描

环0 帧1 01速度控制_单轴A1+D{200

环0 帧2 02单轴绝对A1+D{1000

第1,2步:设置以200的速度，轴1运行1000个位移

环0 帧3 03逻辑比较|P1>=D200 

环0 帧4 04速度控制_单轴A1+D{100

环0 帧5 05单轴等待－A1=停止状态

环0 帧6 06延时等待0:0:3.0

第06步:在此等待0小时0分钟3秒0毫秒

环0 帧7 07等待输入X000断001-

环0 帧8 08单轴绝对A1+D{0