• 光头强：《熊出没》系列动画的主角，聪明无比，尤其擅长机械制造与修理。在熊出没之探险日记中，光头强跳槽当导游，带领着探险队进行了一次别开生面的探险之旅。

• 熊大

• 《熊出没》系列的主角，具有很强的正义感和责任感，是森林和探险队的守护者，在保护森林的同时，熊大还担负起保护队员的责任。有他在，总是能逢凶化吉。

• 熊二

• 《熊出没》系列动画的主角，是一头憨厚、可爱、搞笑、聪颖的熊，他是探险队的搞笑担当，卖萌、逗趣、搞怪、耍贱样样精通。同时，他还是个“用爱发电”的暖男。

• 赵琳

• 老赵头的侄女，在《熊出没之探险日记》第一部中与光头强、熊大、熊二一起寻找自己年少时的伙伴虎妞。在第二部成为了保护区的义工，和熊强一起保护动物、保护森林。她的加入使动画剧情更加刺激精彩，初次登场于《熊出没之探险日记》第1集。

• 天才威

• 反派角色，是顶替大马猴和二狗的一个替代人物。

  是一位博士，坏心眼指数高于大马猴二狗，为了科学不惜一切代价，经常研制各种高科技发明对付熊强等人，他的助手叫洞洞幺，是一只仓鼠。

• 洞洞幺

• 洞洞幺是动画片《熊出没之探险日记2》的配角，也是天才威的一只宠物。这是一只很忠诚的仓鼠，时时听从主人天才威的命令，也是天才威的得力助手，初次登场于《熊出没之探险日记2》第3集。

• 吉吉

• 是一只猴子。自称吉吉国王，与熊强等人一起对抗天才威博士。

• 涂涂

• 是一只猫头鹰。办事糊里糊涂的，有时还差点误了大事。

• 毛毛

• 是一只猴子。听命于吉吉，与熊强等人一起对抗天才威博士。

• 萝卜头

• 是一只地鼠。喜爱萝卜，曾与森林的动物发生激烈的争执。

• 蹦蹦

• 是一只松鼠。可爱活泼的机灵鬼，和熊大熊二是好朋友。

• 黑风

• 在《熊出没之熊心归来》是好莱屋动物马戏团的团员动物，是一只大黑猩猩，现已在《熊出没之探险日记2》中出现。

• 象奶奶

• 在《熊出没之熊心归来》是是好莱屋动物马戏团的团员动物，是一只老（女）大象，现已在《熊出没之探险日记2》中出现。

• 蕾蒂、嘎嘎

• 在《熊出没之熊心归来》是是好莱屋动物马戏团的团员动物，是一对鹦鹉夫妻，现已在《熊出没之探险日记2》中出现。

• 袋鼠妈妈

• 在《熊出没之熊心归来》是是好莱屋动物马戏团的团员动物，是一只袋鼠，现已在《熊出没之探险日记2》中出现。

• 小袋鼠跳跳

• 在《熊出没之熊心归来》是是好莱屋动物马戏团的团员动物，是一只小袋鼠，现已在《熊出没之探险日记2》中出现。

• 三只柯基

• 在《熊出没之熊心归来》是是好莱屋动物马戏团的团员动物，是三只小狗狗（柯基），现已在《熊出没之探险日记2》中出现。

• 洗刷刷

• 在《熊出没之熊心归来》是是好莱屋动物马戏团的团员动物，是一只小浣熊，现已在《熊出没之探险日记2》中出现。

• 王老板

• 初次登场于《熊出没之春日对对碰》第35集《金石难运》，是金矿石公司的老板，在《熊出没》《熊出没之秋日团团转》第20集《铁面税官》再次登场，在这一集的最后，李老板说王老板偷税漏税被抓了。在《熊出没之探险日记》第37集《意外的敌人》中再登场，在《熊出没之探险日记》第二部中是天才威的老板。

• 大马猴（马猴）

• 是《熊出没》动画系列的固定反派角色之一

  在探险日记是为了抓住虎妞跟探险队发生的一系列破坏活动。

  
  

• 二狗（卢二狗）

• 是《熊出没》动画系列的固定反派角色之一！

  在探险日记是为了抓住虎妞跟探险队发生的一系列破坏活动。

川崎镜

萌点：大和抚子、双子、姐姐、长发、白丝

川崎财阀众女儿之一，川崎樱的姐姐。原本就职于E2系新干线的研发团队，在川崎重工业获得了中国动车组引进计划的订单之后，被家族派往中国大陆协助发展高铁技术，建立自己的研发团队。她那如同大和抚子般温柔体贴又细心的性格，使她所代表的列车有着良好的稳定性和舒适度，至今广受好评。集团自主研发的进程也因为有了她的加入而加快了速度，让包括梁凌薇在内的一批技术人员有了借鉴学习的机会，培养了他们的能力。现在她更多地参与维护工作，多方面地为同事提供帮助。因此她在中国很受尊重，和很多人也保持着亲密的关系。

西园寺铃

萌点：元气、黑长直、白丝、大小姐、姐姐、巨乳、安产型、女仆装、绝对领域

德国财阀西门子家族的大小姐，是西门子家保守得最好的秘密，西门子Velaro列车研发团队的实际负责人，这也是西门子的王牌列车。

因为她的东方面孔，其父并没有对外公开过这个女儿的存在，所以她一直在幕后操控着下属团队和其他国家进行销售谈判。

一直以来没有经历过失败的她，在得到俄罗斯订单之后，开始准备进军中国。 

中国的高速动车技术引进计划宣布之后，她主动响应此计划，派遣了谈判小组前往中国进行谈判。不过派遣的谈判小组因夏洛特·阿尔斯通的计谋，导致完全失败，甚至影响了西门子的股价，这促使她对中国重新审视，所以她取了个“西园寺铃”的化名并亲自带领谈判小组前往中国。

在此期间她在陆莲遥的劝导下，同意了中方的要求，找到了她的同父异母的妹妹许燕，从此之后两人一起开始工作。

相较于梁凌薇苗条的身材而言，西园寺铃丰满了不少。到了中国之后似乎沉迷于中国的美食，吃胖了一圈。

性格上活泼开朗，热血阳光，让她在唐车内部颇有人气。虽然是西门子家的大小姐但是没有任何高高在上的姿态，平易近人，走到哪里都和大家聊得来，除了那个死对头梁凌薇。

另一方面，牵扯到家族利益的问题则是丝毫不会让步的。西园寺铃会一些近身搏斗术（德系CQC），被她打上一拳可不是那么好受的事情。

因为工作地点的缘故，对于普通话掌握的反倒没有唐山话熟悉，如果不是事先知道她的身份很容易认为西园寺铃就是一位地道的唐山人。 

平时说话会夹杂着几句德语俚语，经常说的一句口头禅就是“我到河北省来（Und doch habe ich allein，我只身一人）。”而且会故意的往中文谐音上来发音。兴许这句话无论是德语意思还是中文意思甚至是中文谐音都能完美的表述她的经历吧。

梁凌薇

萌点：黑丝、贫乳、领带、连裤袜

一位努力的优等生， 曾经工作于国产动车组研发团队，在上司的推荐下加入了川崎镜的CRH2团队。在380公里时速动车组的计划公开后，她利用自己从川崎镜处所学习到的全新知识，结合自身之前的经验，作为新小组的负责人，带头成立了自己的研究团队，并成功在CRH2C的基础上研发出了CRH380A型高速列车。她做事沉稳的性格也在列车上得到体现，在京沪高铁初期运营中，CRH380A的稳定可靠给铁路部门交出了一份完美的答卷 ,也让她一跃成为最高技术的代表人。在列车的后续运营中，她也直带领团队关注列车的运营情况，实时做出调整，以保证自己的优秀地位。
她做事很沉着稳重，总显得游刃有余，这在列车上也有所体现。京沪高铁开通初期的稳定运营，让她成为了最高技术的代表人。她研发的列车目前可以说是最优秀的，这也是她一直以来认真调整和维护的成果。那个最高纪录，到现在都还没有人超越。 在中国高铁迅猛发展的时代中，她研制的列车足迹已遍布大半个中国，她也变得更加成熟，并依然在四处忙碌着。但有些地方却没有任何变化，比如公司合并之后她依然视西园寺铃为竞争对象。