机械专业课：每日一题（22）

平面连杆机构及其设计

1. 对平面四杆机构的运动和传力性能有明确概念；　　

2. 掌握曲柄存在条件，压力角、传动角、极位夹角、摇杆最大摆角（滑块行程）、最大压力角（最小传动角）的求法。

极位夹角：曲柄摇杆机构，在曲柄转动一周的过程中，有两次与连杆共线，这时摇杆分别处于两极限位置。机构所处的这两个位置称为极位。机构在两个极位时，原动件所在两个位置之间的夹角称为极位夹角θ。

传动角（γ）是指压力角的余角。通常用来描述机械机构的传动性能。取值范围一般在0-90度。

压力角是指不计算摩擦力的情况下，受力方向和运动方向所夹的锐角。
有些学校会考平面四杆机构的作图题，你们可以练一下相关的习题。