原创 | 文 BFT机器人

引言

Introduction

随着科技的不断进步和现代化进程的加速，人们对搬运速度的要求越来越高。传统的人工码垛只适用于物料轻便、尺寸和形状变化大、吞吐量小的场合，这已经无法满足工业的需求。因此，采用机器人进行码垛是一个更优选择。

01传统人工码垛的缺陷

使用传统的人工码垛方法，工人需要连续数小时弯腰、拾取和转动身体，不仅危及工人健康，还增加劳动力成本。在这种情况下，使用UR协作机器人进行码垛是一个有效的解决方案。机器人驱动的码垛系统不仅可以改善人体工程学，还具备优越的机器人安全性和灵活性。相比传统的工业码垛系统，UR协作机器人驱动的码垛机具有更短的实施周期、更快的投资回报期、更低的总拥有成本和更高的灵活性，同时占地面积更小。

02使用UR机器人进行码垛的优势

有效载荷

UR10e机器人的有效载荷高达12.5千克（27.5磅），非常适合码垛应用，是协作机器人系列产品的强力补充。与UR16e相比，新的UR10e拥有更广的工作半径，并在原有UR10的基础上增强了有效载荷能力，为码垛作业带来了额外的动力和可能性。

占地面积

大多数码垛应用都采用双托盘设置，协作机器人在等待第一个已装满托盘被收取的同时，可以在第二个托盘上继续码垛。一般而言，应尽可能确保占地面积不超过两个托盘的大小。

UR20可达到标准欧式托盘，堆垛高度可达2米。可以安装在任何位置，能够轻松地在工作场所物体周围移动，例如机床管理门。

堆垛模式

选择正确的堆垛模式并不是最难的事情，但如果要把堆垛模式转化为机器人能够处理的坐标，选择起来就变得颇具难度。借助UR+提供的软件解决方案，能够通过直观的图形用户界面创建堆垛模式，轻松达成上述目的，甚至不需要编制任何代码。

安全保障

由于涉及潜在的风险，码垛单元周围可能需要设置防护。然而，协作机器人非常灵活，易于安装和编程，因此，即使需要安全措施，也有必要部署协作机器人而非传统机器人。

综上，在实际应用中，优傲协作机器人驱动的码垛系统能够产生更多的商业效益，如提高产能和产量、减少劳动力和保险成本，以及更好地利用生产空间。

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BFT原创

作者：小杨

整理：猫

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