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SLAM太难?看看怎么零基础入门

2023-07-10 00:21 作者:计算机视觉与OpenCV  | 我要投稿

SLAM (simultaneous localization and mapping),也称为CML (Concurrent Mapping and Localization),同时定位与地图构建,或并发建图与定位。

问题可以描述为:将一个机器人放入未知环境中的未知位置,是否有办法让机器人一边逐步描绘出此环境完全的地图,同时一边决定机器人应该往哪个方向行进。

这项技术在当下火热的自动驾驶领域具有重要的作用,相关的岗位也是高薪以待。

SLAM岗位

但是合适的SLAM算法工程师还是太少,因为学习SLAM的门槛儿确实有点高,这里面的内容如果学的还不错,拎出其中一个都是能找到不错的工作,更何况是这种综合性的学科呢。

那SLAM要学习哪些内容呢?我们以下面某度的招聘岗位为例看看:

百度SLAM算法工程师

所以目前没有哪一本书在介绍SLAM的时候敢说自己能做到零基础入门,因为内容实在是太多了,但是呢,大量的没有基础的同学需要进入这个领域,看书很多东西看不懂,写代码C++又不过关,看代码都看不懂,更别提算法的思想了。

作为一个研究这个方向多年的踩坑人,我决定做一个零基础入门的课程,真的是零基础,C++语言都是按照你不懂写“Hello World”来准备的。

很多朋友担心这种找不到工作,我们的课程还有项目实战与面试100问系列,每个方向都有面试内容的准备,所以如果你是在学习的学生或者想转行,闭着眼睛选择这个课程准没错。

那课程有哪些内容呢:

SLAM学习内容

这么多的内容,是不是感觉要学到猴年马月去了?

考虑到内容较多,我们的课程是永久有效的,并且会持续更新,课程优势如下:

1、课程永久有效,不断更新;

2、从基础到项目实战,一门课程可以系统学习到;

3、真正的关注初学者的处境,从应用出发教学,做到学以致用,少走弯路;

4、站在初学者的角度,环境搭建完备,代码调试无误,让初学者不会遇到问题手足无措;

5、C++和Python两种编程语言教学,C++为主,Python为辅,让实战应用更加广泛彻底;

6、面向热门方向(自动驾驶、机器人),注重工业落地,分享开发中遇到的坑,增加学习者的实战经验,更加能够适应项目需求。

报名方式可以去下面的仓库中查看或者扫下方二维码报名,如有疑问可以添加老师的微信(study428)沟通,在仓库中还有很多的免费分享的讲义内容:

仓库地址:https://github.com/lxiao217/study428


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