本系列为笔者初学c/c++和游戏AI开发的学习经历，练习为主，不涉及到具体的游戏开发软件学习(如unity，虚幻4等),适合刚入门的小伙伴一起学习探讨，欢迎在评论区留下意见。

•  开发语言：c/c++ (11及以上) 

• 开发平台：macOS mojave / Linux 

• 编译器：vs Code / g++

三、代码实现

3.3 矿工Bob

  在3.2里我们定义了一个居民类，表示小镇上的居民都具有的一些共同特征。之后，我们又将构建一个“矿工类”，这个类描述了“矿工”的属性、状态和行为，是一个真正意义上的智能体。

  Bob会渴，会饿，会走来走去，会睡觉，会挖矿。这些都是有别于其他居民的特征和行为，也是他作为一个游戏智能体的存在条件。虽然比较简单。

  这里，我们需要用到c++的特性之一，继承。

  类继承能够从已有的类派生出新的类，而派生类继承了原有类（称为基类）的特征，包括方法。

----《C++ Primer Plus》

  继承的目的之一，就是为了提高代码的重用性。这样，不管我们创建多少个“矿工Bob”，都可以只用同一套代码来表示他们的共性。而不用每个人都写一遍。

3.3.1 Miner类实现

  可见，Miner类公开继承了BaseGameEntity类，也就是说每个Miner类都会有一个ID和Update()函数，由于Update()函数是纯虚函数，因此它不用在基类中实现，但是一定要在派生类中被覆盖且实现。

  方框里是Miner类的一些行为函数，当Bob处在某个状态中时，他的一些属性会发生变化，这些改变通过方框里的函数来实现。 

  其中某些函数用到了关键字const，用来定义一个不会被改变的常量，可修饰 普通变量、指针、函数参数和类的成员函数。

•   const 修饰类成员函数，其目的是防止成员函数修改被调用对象的值。

  图11是Miner类的初始化，除了必须有的id之外，注意我们一开始也是要给Miner类一个初始状态GoHomeAndSleepTilRestted::Instance() ，这个类就是接下来要讲的具体状态类。

  目前，一个矿工只有四种状态，也即一个Miner类有四个具体状态类。

  其中，我们重点了解一下Update()和ChangeState()的实现：

• Update()函数被用来更新Bob的状态，每个时刻执行一次，每次执行的时候饥渴值+1，同时执行当前状态的Excute()函数。之所以这样做，是因为我们用状态模式，将具体状态类从Miner类中分离了出去，并用单例模式来实现，因此Miner类只能通过Update()来更新状态。

• ChangeState()函数被用来改变Bob的状态，只有当满足某种条件之后才会执行。我们规定每次改变状态的时候，都要先用Exit()来退出当前的状态，再通过Enter()来进入新的状态。

  最后一点，我们额外定义了一个枚举类型来存储Bob的位置，方便记忆和操作：

知识点：

• 类的实现 & 类的初始化方式

• 继承

• const关键字的用法

• 枚举类型

参考： 

• 《游戏人工智能编程案例精粹》

• 《C++ Primer Plus》 

相关代码下载：https://github.com/linpeijie/GameToy/tree/master/GameAI/FSM