轮式机械臂小车的构成和运动/附资料下载

1. 运动功能说明

214号样机是一款搭载了机械臂的双轮小车。它的底盘具备基本的行驶和原地转向功能，机械臂具备抬升、放下、抓取等功能。整体上可以实现抓取、搬运、码放等功能，可作为搬运机器人、排爆机器人等的模型使用。

2. 结构说明

214号样机的底盘是一个023号样机（https://www.robotway.com/h-col-113.html），机械臂包含2个串联的关节模组（https://www.robotway.com/h-col-121.html）和1个舵机夹爪模组（https://www.robotway.com/h-col-122.html）。

3. 运动功能实现

本样机的运动功能相当于是把底盘、关节、夹爪的动作进行组合实现。

3.1 电子硬件

在这个示例中，我们采用了以下硬件，请大家参考：

3.2 编写程序

编程环境：Arduino 1.8.19

编写并烧录以下代码（Servo_Sync_Se.ino）：

4. 扩展样机

可以通过更换底盘、增加机械臂数量、改变机械臂安装位置、增加或减少机械臂的关节数量来对样机进行扩展。

5. 资料清单（https://www.robotway.com/h-col-150.html）

• 轮式机械臂小车的样机3D文件

• 轮式机械臂小车的例程源代码