（第2期）单目/鱼眼/双目/全景/阵列 相机标定：原理和实战
这里下载的是最新的版本 3.4.0，解压后拷贝到 ThirdParty 下。
同时，修改 CMakeLists 文件。
# orb-slam3 下的 CMakeLists.txt
cmake_minimum_required(VERSION 3.18.1)
project(orbslam3)
include_directories(include include/CameraModels)
file(GLOB SRC_LIST "src/*.cc" "src/*.cpp" "src/CameraModels/*.cpp")
include_directories(.)
##-------------------------第三方库--------------------------------
include_directories(Thirdparty)
# opencv （注意改成自己的路径）
set(OpenCV_DIR
D:/opencv/opencv-4.6.0-android-sdk/OpenCV-android-sdk/sdk/native/jni)
find_package(OpenCV REQUIRED)
include_directories(${OpenCV_INCLUDE_DIRS})
