自动焊接机器人合理的编程顺序

自动焊接机器人编程流程是怎样的？自动焊接机器人能够在重复动作中实现稳定焊接，完成批量产品的焊接工作，实现焊接过程的自动化，这归功于自动焊接机器人的智能控制系统，智能控制系统需要进行编程再开始焊接操作，小编带您了解。

在进行编程之前，我们需要了解好自动焊接机器人的编程方法，在焊接市场中主要有示教编程、离线编程和自主编程，其中示教编程在现阶段的焊接工作中比较常见，示教编程可以逐点记录焊枪姿态再重现的方法，通过人员根据焊接条件、焊件规格等对程序进行编程，操作工人在这中间充当外部传感的角色。

要选择合理的焊接顺序，一般都是以减小焊接变形、焊枪行走路径长度来制定焊接顺序。而对焊枪空间过渡要求则是移动轨迹较短、平滑、按全。而且，要不断调整自动焊接机器人各轴位置，合理地确定焊枪相对接头的位置、角度与焊丝伸出长度。

自动焊接机器人编程流程：

1、开机。操作人员打开控制柜上的电源开关在“ON”状态，将运作模式调到“TEACH”→“示教模式下”。

2、焊接程序编辑。进入程序编辑状态：先在主菜单上建立一个新的程序，显示新建程序画面后按［选择］键，编辑自动焊接机器人要走的轨迹；把自动焊接机器人移动到离安全位置，周边环境便于作业的位置，输入程序。

3、操作人员握住安全电源开关，接通伺服电源后，自动焊接机器人进入可动作状态；用轴操作键将机器人移动到开始位置，按［插补方式］键，把插补方式定为关节插补，输入缓冲显示行中显示关节插补命令。

4、根据不同的工件设置焊接参数。焊接参数的设置不是一步完成的，需要根据施焊质量进行细微调整。

设置合理的焊接编程，可以提高自动焊接机器人焊接工作的稳定性能，在焊接工作中，能够提高焊接效率，稳定焊接质量，控制企业的成本支出。