助力智能网联汽车，为自动驾驶教育教学培养科技人才

渡众机器人立足智能网联汽车交叉学科基础共性关键技术研究，深入挖掘智能网联汽车人才教育市场诉求，建立了符合人才培养规律的一站式自主导航示教平台——5G-V2X-自动驾驶示教沙盘，帮助各大高校实验室搭建好车联网系统教具，得到国内众多高校及企业的认可。

自动驾驶示教沙盘是北京渡众机器人科技有限公司全新推出的一款针对高校用户用于教学、科研、竞赛的智能移动平台。该平台将有效支撑自动驾驶方向的科研课题和产品研发，为高校提供智能网联汽车专业教学实训系统及实践环境，助力智能网联汽车专业人才的创新培养。

三大部分

一站式自主导航示教平台分为三个部分:V2X车路协同系统、微型智能车、智能路边设备等，下面给你详细介绍!

一、V2X车路协同系统

车路协同系统是该示教平台的核心功能，它可以全面管理和控制每辆车的实时状态信息、智能路网系统信息和智能路边设备信息。组成部分可以分为三大部分：自动驾驶系统、车路协同系统、智能云控&远程驾驶系统,三者构成智慧交通场景下协同感知与协同决策的闭环。

它包括用户管理、高精度地图加载、智能车辆加载、车辆路径在线规划、车辆信息实时显示、单车传感器数据实时显示、路边设备在线控制、远程驾驶等。

自动驾驶系统，可实现单车智能的同时，还可以实现多车编队行驶。小车搭配激光雷达、惯性导航、里程计、自动驾驶计算单元等传感器，应用SLAM技术，在高精地图基础上，实现自动驾驶功能。

集合了无线通信技术、传感器技术、自动循迹技术、障碍物动态避障技术、嵌入式系统技术、车辆控制技术以及图像处理等先进技术。

自动驾驶功能系统组成：智能停车系统、智能信号灯系统、交通视频监控系统、车辆定位系统、路线自动导航系统、主视角行车视频系统、智能车辆等无人驾驶实训展示系统。沙盘智能中控系统可完成沙盘整体运行控制以及教学二次开发。

车路协同系统，车路协同V2X（Vehicle to Everything）是车与外界进行信息交换的一种通信方式。主要包括车与车之间、汽车与行人、汽车与道路基础设施、以及车辆与云端之间的通信。

车路协同云控系统，车路协同云控应用主要分为超视距感知下预警与引导和协同决策应用两大类功能应用。

其中超视距感知下预警与引导应用通过云控路侧感知基站与车云通信实现的车路协同感知，及驾驶级实时的局部动态地图融合更新，为各级自动驾驶提供实时超视距广域精细感知信息，进而实现稳定与高适用性的多重预警与引导类网联应用，帮助车辆可靠发现危险，优化驾驶行为。

远程驾驶系统，北京渡众机器人自主研发的远程5G平行驾驶系统，通过方向盘远程遥控车辆前进，转弯等动作。通过wifi实时传输视频信息。并且可以一键切换到自动驾驶模式。

以上系统涉及交通控制、交通管理、车路协同、交通安全、自动驾驶等应用，为高校、中高职院校的交通运输、自动化、软件工程、通讯工程、车辆工程等专业方向开展相关前沿学科建设、专业建设提供实验平台和教学指导。

二、微型智能车

微型智能车采用阿克曼转向模式，与实车一致。可提供雷达、图像、定位等传感器设备，软件上配套相应的传感器SDK，包括相应的采集、处理、目标特征识别与目标跟踪等内容。此外，我们为大学教师和学生开放了无人值守的基本算法库，这样教师和学生就可以快速启动无人值守的知识研究领域。

三、智能路边设备

车路协调是无人驾驶系统发展的必然趋势，智能路边设备可以使无人驾驶车辆在复杂的交通流中具有监督、协调和遵守规则的能力。

功能：1.它可以实现智能车的角色分配;

2.车辆可以根据行驶轨迹自主行驶;

3.实现车车联网、车路联网;

4.它可以实现车辆的自动编队和跟随行驶;

5.车辆自动充电系统;

6.它可以实现自适应速度控制和恒速巡航;

7.根据信号灯可以实现车辆的走走停停;

8.软件演示培训;

9.可以实现自动超车和换道。

技术特色

依托先进的智能网联汽车行业技术，渡众一站式自主导航示教平台有着如下特色：

● 硬件设备多样，冗余性高；支持多传感器信息融合算法；平台可开发性、可拓展性强；

● 支持开源ROS机器人操作系统，同时提供一系列DEMO进行由浅入深的学习ROS自主导航，同时提供相对应的文档教程与视频教程。

● 可以实现路径规划、车道线识别、自动停障、基于网络的红绿灯和交通标志识别、定位补偿、定位感知等算法。

● DZ20自主导航移动机器人大小适中，可以灵活的部署在机器人教学实验室。

应用案例

北京某高校汽车实训室

渡众机器人为北京某高校汽车实训室，基于V2X示教沙盘搭建教学实训环境，智能微缩车交通功能场景模块，可满足模拟开发测试、教学研究等需求。