清华大学发布自动驾驶4D毫米波雷达综述

2023-07-21 09:22 作者:计算机视觉life 0人读过 | 我要投稿

以下内容来自小六的机器人SLAM学习圈知识星球每日更新内容

点击领取学习资料 → 机器人SLAM学习资料大礼包

#论文# arxiv|清华大学发布自动驾驶4D毫米波雷达综述

【4D Millimeter-Wave Radar in Autonomous Driving: A Survey】

作者单位：清华大学

论文链接：2306042424DMillimeterWaveRadarinAutonomousDriving...

摘要：

4D毫米波雷达能够测量目标的距离、方位、仰角和速度，在自动驾驶领域引起了广泛的关注。这归功于其在极端环境下的鲁棒性以及出色的速度和高程测量能力。然而，尽管有关其传感理论和应用的研究发展迅速，但对4D毫米波雷达的研究却明显不足。为了解决弥补这一差距，并促进该领域未来的研究工作，本文对4D毫米波雷达在自动驾驶中的应用进行了全面的调查。本文首先回顾了4D毫米波雷达的理论背景和研究进展，包括信号处理流程、分辨率提高方法、外参标定过程和点云生成方法。然后介绍了自动驾驶感知和定位与建图中的相关数据集和应用算法。