19 乐高spike作品：推土机

一、课题名称：推 土 机（基础）

适合年龄：三年级及以上；九岁及以上

二、课程目标

（1）学会搭建齿条的滑动槽。

（2）熟悉连杆传动机构。

三、课程内容

（1）讲解运动原理。今日的编程项目，小车任务。

（2）按步骤搭建。步骤见插图内的文字注释。

（3）编辑程序。测试项目。

（4）与学生做课堂总结。

四、课程难点

自动归位齿条，需要使用电机转动时间（电机转动1秒），加结构上的限位装置。

一、课题名称：推 土 机（遥控）

二、课程目标

（1）学会搭建齿条的滑动槽。

（2）熟悉连杆传动机构。

（3）可以学习遥控器模块控制。

三、课程准备：51515软件

四、课程内容

（1）分为车身与机械臂两个部分。

（2）不选择遥控，我们程序可以如此写：左键前进，右键铲飞。

五、课程总结

用移动转向的方法制作更加柔顺的转向，我尚未探明。