1. 功能说明

   在小型平行履带底盘样机上安装2个 灰度传感器 ，实现机器人沿指定路线进行运动的效果。

2. 使用样机

   本实验使用的样机为R026a样机。

3. 功能实现

3.1 电子硬件

在这个示例中，我们采用了以下硬件，请大家参考：

3.2 编写程序

编程环境：Arduino 1.8.19

编写并烧录以下程序（2gray_blackline.ino），该程序将实现演示动图中的动作。

4. 资料下载

资料内容：灰度循迹-例程源代码

资料下载地址：https://www.robotway.com/h-col-114.html