液体混合器使用程序

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 今天我们讲的案例：一台搅拌器，它用于搅拌两种液体。初始状态液缸中无液体，电动机和三个电磁阀均不得电，阀门处于关闭状态。

       工作时，按下启动按钮，A、B两阀同时得电打开，开始进料。A阀 30s后关闭，B阀继续放料，当液位达到传感器2时，搅拌电动机启动，进行液体搅拌。当液位达到传感器3时，B阀关闭。5min后，搅拌电动机停止。同时，出料阀C打开，放料.低于传感器!时，再延时10s关闭出料阀C，完成一个工作周期。

      该系统要求有单周期工作、连续工作两种工作方式.单周期即按启动按钮后，只完成上述一个工作周期，连续工作为反复执行上述单周期工作过程。

我们如果想要实现混合液体自动混合和流出，现在可以看出需要使用顺控程序来完成。

好了，现在我们来认识一下顺控程序：顺序功能流程图语言是为了满足顺序逻辑控制而设计的编程语言。

编程时将顺序流程动作的过程分成步和转换条件，根据转移条件对控制系统的功能流程顺序进行分配，一步一步的按照顺序动作。

每一步代表一个控制功能任务，用方框表示。在方框内含有用于完成相应控制功能任务的梯形图逻辑。

这种编程语言使程序结构清晰，易于阅读及维护，大大减轻编程的工作量，缩短编程和调试时间。用于系统的规模校大，程序关系较复杂的场合。

当我们打开PLC的时候，S0置位，按下启动按钮S20置位，阀A、B打开。当液位达到传感器2的位置时候，阀A关断。

在传感器3接通的时候，S21置位，进入下一个步，程序如果设置成连续的步时，X4按钮需要按下就会进入S20步进行下一轮的循环。