蜂群组装机（SWARM ASSEMBLERS）

RDA CON-DEV的新一代蜂群机器人组装机体现了他们的“3R”施工战略——快速（Rapid），遥控（Remote），机器人化（Robotic）。RDA工程师为组装机设计了各式各样的尺寸和工具以便完成不胜枚举的任务，实现了最少人力和管理需求下的任何现场制造。这点对于RDA的扩张至关重要，因为ISV星舰把人员运往潘多拉星的过程缓慢又昂贵，而先进的3D打印机只要有本地材料供应，便能几乎无限量地制造施工机器人。虽然每个组装机都有自己的摄像头和传感器，但它们在一套复杂且分层的算法引导下作为一个智能有序的蜂群运作。

轻型六足机

（HEXBOT LIGHT，PS：Hex-前缀含义为六，因为符合六条腿特征故而意译处理，螯肢形机器臂不算腿）

这种迷你蜂群组装机的小程序包内置了各种强大功能。轻型六足机常常充当一款超高速修整机（super-speed finisher），所以很少携带零件，它的侧重点是焊接、研磨、铆接甚至喷漆，短小精悍。快速步伐和对蜂群控制协议的高优先级访问权能防止这种小型机器人被更大的同类压垮。

模块化连接点允许快速交换工具和效应器。

重型六足机（HEXBOT HEAVY）

重型六足机是一种大型犬大小的多功能组装机，是蜂群的主力军。重型六足机能携带中等尺寸的材料，并完成几乎所有焊接和紧固作业，它在地上跑或攀爬高层建筑同样得心应手。类昆虫抓脚趾和吸附装置可以抓牢包括垂直面在内的任何表面。

摄像头和其他传感器能让机器人感知工友和环境变化。

载具上的不同工具和不同末端的效应器实现了多功能化。

坚固的金属外壳内有隐藏风扇为电池组降温。

施工材料搬运架机（CONSTRUCTION MATERIAL HAULER SUPPORT BOT）

搬运机为施工团队准备了新鲜的材料和部件——从管道、配件、支柱、门板、多功能组件以及无数能紧固它们的固定件。繁忙的施工地需要数台搬运机，每台搬运机上都堆满了被小组装机们期待的下一项任务所需零件。

吸盘架用于搬运重型板材。

适应性护板在任何角度下都能牢牢抓紧施工材料。

大型四足机（BIG QUAD）

数据：

制造商：FDM Heovy Equipment

型号：QX-19 Block3

隶属：RDA-CON-DEV

最大速度：7英里/小时（11.2公里/小时）

CON-DEV马厩里最大的组装机约有一辆自卸卡车大小，并且长有四条腿。四足机有一对能充当重型起重机的强力手臂和夹具，能够处理大型建筑部件并精确放置以便小组装机焊接和紧固。超大电池组能让四足机在弹尽粮绝之前连续运行48小时，并充当更小的机器人的紧急充电站。四足机就像家中长子，负重致远并细心关照他人。

主立体摄像头组件与CON-DEV推土机上的类似。

深度感知摄像头为四足机提供了正面工作区的面-时3D模型（area-time 3D model）。

大规格防撞杆可防止工地碰撞。

化学嗅探器可检测气体或火灾等工业危害。

直接集成式重型电动马达。

减震足配有重型橡胶垫和滑觉传感器。

四肢经过了细致的气候适性处理，能在泥地和其他恶劣环境下正常运行。

当环境泥泞不堪时，机器臂会装上保护套。

指尖的力度传感器和简单机构利于现场维护。

多功能夹具拥有惊人的举重灵活性。

腿部橡胶防撞杆。

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来源：Aavatar The Way of Water The Visual Dictionary