1. 功能说明

      通过摄像头识别特定颜色（红、绿、蓝）。摄像头采集图像信息并通过WiFi将信息传递给PC端，然后PC端根据比例判断出目标颜色在色盘上的所属颜色后，指针便会指向对应颜色。

2. 电子硬件

    本实验中采用了以下硬件：

3. 功能实现

工作原理：

      ① 摄像头采集图像信息；

      ② 通过WiFi将信息传递给PC端（VS2015配置的OpenCV环境）；

      ③ 在PC端修改红色色域范围，用于判断摄像范围内的红色像素；

采用HSV颜色模型

      ④ 计算检测在显示的摄像范围内的红色像素区域所占比例=红色像素范围/显示的摄像范围；

      ⑤ 根据比例判断目标颜色在色盘上所属颜色；

      ⑥ 指针指向对应颜色。

3.1硬件连接

      将摄像头与路由器连接，启动路由器，将PC连接到路由器的WIFI网络。

      本实验不需要用到主控板作为下位机，可直接通过WiFi将图像信号传递给PC端，所以无需下位机编程。

主控板与WiFi正常连线，给WiFi路由器模块通电。

接线说明：

      ① 将2510通信转接板连接到扩展板的扩展坞上面；

      ② 找到1根USB线，一端连接到2510通信转接板接口上，另一端连接到WiFi路由器USB接口上；

      ③ 将摄像头线连接到WiFi路由器接口上。

3.2示例程序

      下面提供一个可以进行3个颜色（红、绿、蓝）识别的参考例程（MainWindow.xaml.cs）：

程序设定的颜色为红色、绿色、蓝色，可以使用色卡或者特定颜色的物体来检测。

注意：程序中的比例值设置为85%时，可以进行三种颜色的识别判断，建议测试的色块距离小一些，识别效果会更好。

4. 资料下载

资料内容：识别颜色-例程源代码

资料下载地址：https://www.robotway.com/h-col-200.html

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