【小知识】大疆禅思L1在测绘场景中如何设计航线？？

在《大疆禅思L1在地形测绘场景的操作流程》中提到的航线设计来啦！！！

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航线设计

由于匀速飞行过程中，惯导会随着时间的累积精度不断下降，匀速飞行100s 后精度会下降到标称精度以下，因此航线规划时应打开“惯导标定”功能，则软件会自动根据航线长度与航线速度进行计算，在航线飞行时间每超过 100s 时会在航线中间以及航线转弯处插入 1 段自动惯导标定航线（如下图黄色航线），做三次 前进、后退的往复飞行校正之后再继续执行任务。

02

仿地飞行 

在仿地飞行同样建议开启“惯导标定”功能以保证数据精度。打开后，需导入 DSM 文件方能进行仿地飞行。在“DSM 文件”处，选择导入测区的 DSM 文件进行仿地作业。

需注意的是，仿地飞行采用的 DSM 文件必须是 WGS84 经纬度形式的大地坐标，不能是投影坐标，文件不能超过 100MB，分辨率低于 10 米较为合适。DSM 文件可以用公开数据源（如图新地球 4、WPM 等软件中下载），或使用可见光相机提前采集一个测区正射数据，使用大疆智图二维重建选择城市场景，将重建结果中的 gsddsm.tif文件拷贝到遥控器中，建议 DSM 范围大于测区。为保证测绘精度，当地形起伏大于 100米时，推荐使用仿地飞行进行作业。

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其余设置

飞行高度/仿地飞行高度：保证 1:500 高程精度情况下，推荐飞行高度 50-100 米。

飞行高度与精度近似线性关系，地物反射率 10%的情况下，L1 探测距离是 190 米。建议飞行高度不要超过 150 米，否则可能会导致数据丢失。

航线速度：根据需要的点云密度来调整航线速度，推荐飞行速度为 8-12m/s。

惯导标定：开启。

仿地飞行：高差超过 100 米开启。

被摄面相对起飞点高度：设置为 0。

高级设置-激光旁向重叠率：为保证条带平差时有足够重叠的点云数据，以及模型上色的准确性，推荐旁向重叠设置在 50%以上。

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复杂地形建议

如遇到山区、树木茂密等作业条件复杂的场景，采集的地面点数量不够，可使用交叉航线，或使用倾斜摄影任务，或将飞行速度降至 5m/s 等方式进行成果改善。

交叉航线：即飞完东西向航线之后，再飞一个南北向的航线。实际操作中，可将当前的任务复制一份，调整主航线角度为前一个任务主航线角度+90 度。

倾斜摄影任务：通过多个角度的拍摄，可一定程度增加地面点的数量。建议倾角设置为-60°左右，正射航线任务保持上述推荐参数，倾斜任务的重叠度可设置为 20%。

降低飞行速度：飞行速度与点云密度近似反比关系。如果发现采集的点云密度不够，可适当降低飞行速度。