Drone 40无人机开源计划

小型折叠四旋翼，折叠后直径40mm，高度220mm。整机220g，大疆mini3pro动力，悬停续航10分钟没问题。

咱们就是对标澳洲那玩意，用20*20的小型飞塔（目前用的是MATEK家的MINITE刷inAV6.0固件），搭载MTF-01光流激光测距一体传感器，微空家的M10GPS（定位超级稳可看看我之前的视频），接收机用微空家TRS-01-2.4G数遥一体接收机，（信号很好，尺寸很小，可惜inav固件不能完全发挥它的性能，后续给飞控刷刷apm），图传使用rush家的mini带猪尾巴天线（小又稳定）。可控释放，机臂打开超级快。

还有一点不太完美，因为电池内置，充上电得用引出来的线，外观上不好看。本来想设计一个电源管理模块，奈何毕业季事情太多。要是有大佬可以帮着设计下万分感谢。

这玩意打磨了挺久，结构上基本上没啥问题，说实话不复杂。过几天忙完学校里的事，整理整理资料开源出来让大家都耍耍。