抛光打磨自动化是未来的发展趋势
目前国内大部分工件去毛刺加工作业大多采用手工，或者使用手持气动，电动工具进打磨，研磨，锉等方式进行去毛刺加工，容易导致产品不良率上升，效率低下，加工后的产品表面粗糙不均匀等问题。
随着工业自动化技术的发展，机器人被越来越多地应用到自动化生产线中。物体表面的磨削抛光是一道较为复杂的工序，手工操作不仅难以保证产品的加工质量，而且恶劣的工作环境对工人的身体健康有极大的危害。一方面，很多打磨工人患上职业病；另一方面，企业面临越来越严峻的招工难的问题。进行机器人自动化打磨成为工业发展的需求，而对于物体表面的高精度处理，一直困扰着自动化系统集成商。
什么是A-FDC)轴向力位补偿器？
A-FDC(Axial Force Displace Compliance)轴向力位补偿器，也叫恒力柔
顺法兰，是基于气动原理并安装于机械臂末端的恒力柔顺输出装置。产品在结构
上将感知、控制与执行系统三部分高度集成，可根据工作需要对末端工具进行重
力补偿并精确输出平行于机械臂轴向的接触力，同时该装置还能根据接触表面的
轮廊特征进行自适应伸缩，解决了接触面敏感特征工艺与快速接触移动之间的自
动化难题。广泛用于机器人打磨、抛光、去毛刺、去焊缝、倒角等表面处理作业
工序。
传统的机器人打磨抛光应用都是在机器人的末端增加一个3D力传感器，通过感知压力的变化，从而修改机器人的轨迹，达到压力的保持。但是机器人的响应速度是远远无法满足高精度要求的抛光应用的。而A-FDC轴向力位补偿器则包含了力的传感和压力保持的执行机构，无需机器人的轨迹变化，即可满足精确的压力保持和快速的压力响应。
在实际应用过程中，柔性力控打磨系统通过转接法兰与工业机器人链接，对机器人品牌、型号均无特定要求。柔性力控打磨自带闭环控制系统，可根据现场工艺的需要，设置不同的打磨工况，还能自动更换打磨耗材，极大的降低集成商的开发成本及终端工厂的后期使用维护成本。
