工业机器人的打磨工艺凭借其灵活性、智能性和成本效益，特别是与当前主流制造模式相比，被认为是复杂部件高效智能加工的替代方案。机器人打磨过程的实质就是模仿人工来进行抛光，因此仅靠机器人是远远不够的，工业机器人打磨过程决定了工件的质量和生产效率。

工业机器人发挥潜在的和重要的作用，劳动密集型和高风险的工作。例如，典型的工业机器人已被用于打磨加工工艺。然而，工业机器人打磨工艺过程是一个复杂的制造过程，因为目前的工业机器人还需熟练的工程师来自适应地调整几个关键打磨工艺参数，以获得更好的磨削质量。

工业机器人打磨工艺采用先进的切割软件和加工动力控制技术。以及力控打磨工具、主轴、刀具、转盘等一应俱全的配置，可替代人工去毛刺机设备。工业机器人打磨工艺主要用于铸件、钣金件、洁具、电脑笔记本、手机等外壳打磨、去毛刺自动化加工。

工业机器人打磨工艺

工业机器人打磨工艺系统使制造商有机会提高打磨零件的速度和准确性。让员工从灰尘和碎屑可能对人的健康构成严重危害的潜在危险工作区域中撤离，使用工业机器人降低上述风险，从而提高工人的安全性。包括工业机器人在内的打磨操作可以配备压力传感技术，以便对加工零件进行完美的打磨工艺。

利用工业机器人打磨工件时其稳定性非常重要。稳定性包括：动平衡、干扰、砂带是否偏差等。为了满足工业机器人的运动要求，设备周围应留出更大的空间。可根据生产的实际需要，有时需要加延时系统。

现场工业机器人在打磨时，首先考虑其夹具的设计，接着是上件台的设计。这些设计应注意干扰和稳定性。从工业机器人在上件台上夹取工件开始，到工业机器人开始打磨工艺，分别进行粗磨﹑中磨、精磨、粗抛、精抛等，再到工业机器人将工件放在上件台上结束，整个过程需连贯统一。

工业机器人打磨比手动打磨更高效

手动打磨需要劳动密集型过程。个人必须花费数小时使用粗磨料（例如氧化铝或硬质合金），然后使用细磨料来去除金属表面的表面缺陷。尽管此过程可能很耗时，但它可以证明对许多需要特别注意细节的小批量项目有益。

然而，一旦原型获得批准，使用工业机器人打磨会更有效率。对于游戏、汽车以及医疗行业中可能需要对金属物体进行整体打磨的大批量项目，工业机器人打磨可以提供更高效、劳动密集度更低的打磨过程，其中机器被编程为完成特定任务，然后无限期地复制该任务。

智能力控打磨解决方案

机器人搭配盈连科技提供的力控研磨套件，盈连科技的力位补偿器中有多个传感器，由执行器将力反馈和位置反馈传输到力控控制系统，机器人系统控制打磨路径，力控系统控制打磨力度，打磨效率高。相比一般机器人打磨，更加迅速更加精准。工业机器人与力控相配合，调试方便，极大减轻调试工程师的工作量 。力控设备不会受机器人的品牌、型号的影响，安装后可直接调试使用，简单灵活，无论是机器人还是打磨工具的适配性都特别高。可以说是机器人和力控的完美结合！